跟著(zhu)信息科技(ji)的(de)(de)前(qian)進(jin)，機(ji)械(xie)化(hua)、工(gong)業化(hua)逐漸成為企業出產(chan)的(de)(de)主旋律，機(ji)器人(ren)(ren)(ren)越來越主流。焊接(jie)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)作為工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)重(zhong)要組成部分，占據工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)總量40%向上，技(ji)能(neng)創新才能(neng)和世界(jie)競爭才能(neng)顯著(zhu)增強(qiang)(qiang)，因(yin)而(er)，焊接(jie)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)有望迎來新春。焊接(jie)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)憑仗能(neng)夠(gou)安穩和進(jin)步焊接(jie)質量；改善工(gong)人(ren)(ren)(ren)勞(lao)動強(qiang)(qiang)度，可在有害(hai)環境下作業；縮短產(chan)品改型(xing)換代的(de)(de)準(zhun)備周期，削減(jian)相應(ying)的(de)(de)設(she)備出資等眾多優(you)點(dian)，現已(yi)能(neng)夠(gou)替代人(ren)(ren)(ren)力在各類操作環境下安穩運行施(shi)工(gong)，而(er)且在各行各業已(yi)得到了廣泛的(de)(de)運用。

焊接機器人開展的如此迅猛，焊工的飯碗(wan)確(que)實相(xiang)對不穩(wen)固(gu)。

焊(han)(han)(han)(han)(han)接機器人的(de)(de)作(zuo)(zuo)業(ye)效率根(gen)本能夠替代(dai)3-4名電焊(han)(han)(han)(han)(han)工人同時作(zuo)(zuo)業(ye)所到達的(de)(de)效果，而且還具(ju)(ju)備了以下人工相對不具(ju)(ju)有(you)的(de)(de)優勢：1. 安穩和(he)進(jin)步(bu)焊(han)(han)(han)(han)(han)接質(zhi)量(liang)，以保其均一性。焊(han)(han)(han)(han)(han)接參數如焊(han)(han)(han)(han)(han)接電流(liu)、電壓、焊(han)(han)(han)(han)(han)接速(su)度及焊(han)(han)(han)(han)(han)接干伸長(chang)度等對焊(han)(han)(han)(han)(han)接成果起決定(ding)作(zuo)(zuo)用。

采(cai)(cai)用(yong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)焊(han)(han)接(jie)(jie)時關于(yu)每條焊(han)(han)縫的(de)(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)參數都是(shi)(shi)恒定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)，焊(han)(han)縫質量(liang)受人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)因素影響較小，降低了對(dui)工(gong)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)操作技能(neng)(neng)的(de)(de)(de)(de)(de)要求(qiu)，因而焊(han)(han)接(jie)(jie)質量(liang)是(shi)(shi)安穩的(de)(de)(de)(de)(de)。而人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)焊(han)(han)接(jie)(jie)時，焊(han)(han)接(jie)(jie)速度(du)(du)、干伸長等都是(shi)(shi)變化(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)，因而很難做(zuo)到質量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)均一性。2. 改(gai)善了工(gong)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)勞動(dong)條件(jian)。采(cai)(cai)用(yong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)焊(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)只是(shi)(shi)用(yong)來(lai)裝(zhuang)卸工(gong)件(jian)，遠離了焊(han)(han)接(jie)(jie)弧(hu)光、煙霧和飛(fei)濺(jian)等，關于(yu)點(dian)焊(han)(han)來(lai)說工(gong)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)不搬運粗笨的(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)藝焊(han)(han)鉗(qian)，使工(gong)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)從(cong)大(da)強(qiang)度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)體力勞動(dong)中擺脫(tuo)出(chu)(chu)來(lai)。3. 進(jin)(jin)步勞動(dong)出(chu)(chu)產(chan)率(lv)。機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)沒有(you)疲憊(bei)，一天(tian)可24小時連續出(chu)(chu)產(chan)，另外(wai)跟著高速高效焊(han)(han)接(jie)(jie)技能(neng)(neng)的(de)(de)(de)(de)(de)運用(yong)，運用(yong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)焊(han)(han)接(jie)(jie)，效率(lv)進(jin)(jin)步的(de)(de)(de)(de)(de)愈加顯著。4. 產(chan)品(pin)周期(qi)清(qing)(qing)晰，容易操控(kong)產(chan)品(pin)產(chan)量(liang)。機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)節拍是(shi)(shi)固(gu)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)，因而組織出(chu)(chu)產(chan)計劃十(shi)分清(qing)(qing)晰。5. 可縮短產(chan)品(pin)改(gai)型(xing)換代的(de)(de)(de)(de)(de)周期(qi)，減小相應(ying)的(de)(de)(de)(de)(de)設備(bei)出(chu)(chu)資。可完成小批(pi)量(liang)產(chan)品(pin)的(de)(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)自動(dong)化(hua)。機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)與專(zhuan)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)相對(dui)大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)區別(bie)便是(shi)(shi)他(ta)能(neng)(neng)夠(gou)通過修正程序以習慣不同工(gong)件(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)。

當然，機(ji)器人(ren)不是單(dan)獨(du)作業，需要(yao)與許多外圍輔佐(zuo)設備結合，例如，操控柜(ju)、焊(han)(han)接電源、送(song)絲組(zu)織、變位(wei)機(ji)、夾具等(deng)，因而(er)在焊(han)(han)接過程中焊(han)(han)接機(ji)器人(ren)與周邊設備、機(ji)器人(ren)與機(ji)器人(ren)之間完成柔(rou)性化集(ji)成，才打(da)到削(xue)減輔佐(zuo)時間，在很(hen)大程度上進步效率(lv)的目的。

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