自(zi)調式焊(han)(han)接滾(gun)輪(lun)架：焊(han)(han)接滾(gun)輪(lun)架自(zi)調式焊(han)(han)接滾(gun)輪(lun)架，是利用主動滾(gun)輪(lun)與焊(han)(han)件之間的(de)摩擦力帶(dai)動工件旋轉的(de)變位設備。可(ke)根據工件直徑大小自(zi)動調節輪(lun)組的(de)擺角，并能自(zi)動調心。其主要用于管道、容(rong)器、鍋爐、油罐等圓(yuan)筒形工件的(de)裝配或焊(han)(han)接，當與焊(han)(han)接操作(zuo)機、焊(han)(han)接電源配套時，可(ke)以實現工件的(de)內外縱縫(feng)和內外環縫(feng)焊(han)(han)接。

可(ke)(ke)調(diao)式(shi)焊(han)接滾(gun)輪架：可(ke)(ke)調(diao)式(shi)焊(han)接滾(gun)輪架由一臺(tai)主動輪與(yu)一臺(tai)從(cong)動輪組(zu)成。主動滾(gun)輪運(yun)轉(zhuan)由兩(liang)臺(tai)電機分(fen)別驅動運(yun)轉(zhuan)，通過調(diao)速(su)(su)電機，調(diao)速(su)(su)控制器通過變頻調(diao)速(su)(su)或(huo)電磁調(diao)速(su)(su)實現無(wu)級變速(su)(su)。工件回轉(zhuan)的(de)(de)線速(su)(su)度為6—60米/小時，可(ke)(ke)以(yi)滿(man)足手工焊(han)、自動堆焊(han)、自動埋弧焊(han)等多種不同(tong)焊(han)接的(de)(de)需(xu)要，以(yi)及滿(man)足工件的(de)(de)多種鉚裝之(zhi)用。可(ke)(ke)以(yi)通過絲桿或(huo)鏍(luo)釘分(fen)檔來調(diao)接主、從(cong)動滾(gun)輪的(de)(de)間距，以(yi)滿(man)足不同(tong)規格工件焊(han)接要求。

非(fei)自(zi)調式(shi)焊接(jie)滾(gun)輪架(jia)：非(fei)自(zi)調式(shi)焊接(jie)滾(gun)輪架(jia)是靠移動支架(jia)上的滾(gun)輪座(zuo)來調節滾(gun)輪的間(jian)距。

防(fang)竄(cuan)(cuan)(cuan)焊(han)接滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)架：防(fang)竄(cuan)(cuan)(cuan)焊(han)接滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)架在可調式滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)架的(de)(de)基礎上將從(cong)動(dong)(dong)(dong)架的(de)(de)滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)做成可升(sheng)降式，利(li)用(yong)光電(dian)編碼器(qi)檢(jian)測工件(jian)(jian)的(de)(de)竄(cuan)(cuan)(cuan)動(dong)(dong)(dong)量，系(xi)統控制器(qi)控制從(cong)動(dong)(dong)(dong)滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)升(sheng)降。位移檢(jian)測架放(fang)置在工件(jian)(jian)的(de)(de)一端(duan)，檢(jian)測輪(lun)(lun)(lun)壓在工件(jian)(jian)的(de)(de)端(duan)面(mian)上（端(duan)面(mian)需要經過(guo)加(jia)工），檢(jian)測輪(lun)(lun)(lun)能隨(sui)工件(jian)(jian)一起轉動(dong)(dong)(dong)，當工件(jian)(jian)軸向(xiang)(xiang)移動(dong)(dong)(dong)時，檢(jian)測輪(lun)(lun)(lun)會隨(sui)工件(jian)(jian)一起隨(sui)動(dong)(dong)(dong)，光電(dian)編碼器(qi)檢(jian)測到(dao)工件(jian)(jian)的(de)(de)竄(cuan)(cuan)(cuan)動(dong)(dong)(dong)量和(he)竄(cuan)(cuan)(cuan)動(dong)(dong)(dong)方向(xiang)(xiang)，其信號輸入到(dao)系(xi)統控制器(qi)進行(xing)處理(li)。焊(han)接操(cao)作機(ji)控制器(qi)會根(gen)(gen)據竄(cuan)(cuan)(cuan)動(dong)(dong)(dong)量的(de)(de)大小來調節從(cong)動(dong)(dong)(dong)滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)升(sheng)降行(xing)程、升(sheng)降速度和(he)升(sheng)降間(jian)隔時間(jian)，根(gen)(gen)據竄(cuan)(cuan)(cuan)動(dong)(dong)(dong)方向(xiang)(xiang)控制升(sheng)或降。工件(jian)(jian)的(de)(de)竄(cuan)(cuan)(cuan)動(dong)(dong)(dong)量在-1.5mm和(he)+1.5mm之間(jian)波(bo)動(dong)(dong)(dong),這(zhe)樣,工件(jian)(jian)的(de)(de)竄(cuan)(cuan)(cuan)動(dong)(dong)(dong)被限制在范圍內，能滿足焊(han)接的(de)(de)需要。

焊(han)接滾輪(lun)架是(shi)一種常用(yong)的焊(han)接輔助(zhu)(zhu)裝置，在(zai)焊(han) 接生產過(guo)程中被廣(guang)應(ying)用(yong)。主要借助(zhu)(zhu)焊(han)件與主動滾 輪(lun)間的摩擦力帶動圓筒類焊(han)件旋(xuan)轉，與焊(han)接操作機、批量焊(han)接變位機等組合可實現(xian)對焊(han)件的內外環縫、角焊(han)縫和(he)內外縱縫的自動焊(han)接。