自調式焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)滾輪(lun)架(jia)：焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)滾輪(lun)架(jia)自調式焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)滾輪(lun)架(jia)，是利(li)用主動(dong)滾輪(lun)與(yu)焊(han)(han)件(jian)(jian)(jian)之間的(de)(de)摩擦力(li)帶動(dong)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)旋轉的(de)(de)變位設備。可根據(ju)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)直徑大小自動(dong)調節輪(lun)組的(de)(de)擺角(jiao)，并能自動(dong)調心。其主要用于(yu)管道、容器、鍋(guo)爐、油罐等圓筒(tong)形(xing)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)裝配(pei)或焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)，當與(yu)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)操作機(ji)、焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)電源配(pei)套時，可以實現工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)內外縱縫(feng)和內外環(huan)縫(feng)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)。

可調(diao)(diao)式(shi)焊(han)(han)接(jie)(jie)滾輪(lun)架(jia)：可調(diao)(diao)式(shi)焊(han)(han)接(jie)(jie)滾輪(lun)架(jia)由(you)一(yi)臺(tai)主(zhu)(zhu)動(dong)輪(lun)與一(yi)臺(tai)從動(dong)輪(lun)組成。主(zhu)(zhu)動(dong)滾輪(lun)運(yun)轉(zhuan)由(you)兩臺(tai)電(dian)(dian)機分別驅(qu)動(dong)運(yun)轉(zhuan)，通過調(diao)(diao)速電(dian)(dian)機，調(diao)(diao)速控制器通過變頻調(diao)(diao)速或電(dian)(dian)磁調(diao)(diao)速實現無級變速。工(gong)(gong)(gong)件回轉(zhuan)的線速度(du)為6—60米/小時，可以(yi)滿(man)足(zu)手(shou)工(gong)(gong)(gong)焊(han)(han)、自動(dong)堆焊(han)(han)、自動(dong)埋弧焊(han)(han)等(deng)多種不同焊(han)(han)接(jie)(jie)的需要(yao)，以(yi)及滿(man)足(zu)工(gong)(gong)(gong)件的多種鉚裝之用。可以(yi)通過絲桿或鏍釘分檔來調(diao)(diao)接(jie)(jie)主(zhu)(zhu)、從動(dong)滾輪(lun)的間(jian)距，以(yi)滿(man)足(zu)不同規格工(gong)(gong)(gong)件焊(han)(han)接(jie)(jie)要(yao)求(qiu)。

非自調式焊接滾輪架(jia)(jia)：非自調式焊接滾輪架(jia)(jia)是靠移動支架(jia)(jia)上的(de)滾輪座來(lai)調節(jie)滾輪的(de)間距。

防竄焊接(jie)滾輪(lun)(lun)架(jia)(jia)：防竄焊接(jie)滾輪(lun)(lun)架(jia)(jia)在(zai)可調(diao)式滾輪(lun)(lun)架(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)基礎上將從動架(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)滾輪(lun)(lun)做(zuo)成可升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)式，利用光電編碼(ma)器(qi)檢(jian)(jian)測(ce)工(gong)(gong)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)竄動量(liang)，系統控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)從動滾輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)。位(wei)移檢(jian)(jian)測(ce)架(jia)(jia)放置(zhi)在(zai)工(gong)(gong)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)一(yi)端，檢(jian)(jian)測(ce)輪(lun)(lun)壓在(zai)工(gong)(gong)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)端面(mian)上（端面(mian)需要經過加(jia)工(gong)(gong)），檢(jian)(jian)測(ce)輪(lun)(lun)能隨工(gong)(gong)件(jian)(jian)一(yi)起轉動，當(dang)工(gong)(gong)件(jian)(jian)軸向(xiang)移動時，檢(jian)(jian)測(ce)輪(lun)(lun)會(hui)隨工(gong)(gong)件(jian)(jian)一(yi)起隨動，光電編碼(ma)器(qi)檢(jian)(jian)測(ce)到工(gong)(gong)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)竄動量(liang)和(he)(he)竄動方向(xiang)，其信號輸入到系統控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)進行(xing)處(chu)理。焊接(jie)操作機控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)會(hui)根據竄動量(liang)的(de)(de)(de)(de)大小來(lai)調(diao)節從動滾輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)行(xing)程、升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)速度(du)和(he)(he)升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)間(jian)隔時間(jian)，根據竄動方向(xiang)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)或降(jiang)。工(gong)(gong)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)竄動量(liang)在(zai)-1.5mm和(he)(he)+1.5mm之間(jian)波動,這樣,工(gong)(gong)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)竄動被限制(zhi)(zhi)(zhi)在(zai)范圍內(nei)，能滿足(zu)焊接(jie)的(de)(de)(de)(de)需要。

焊(han)接(jie)滾(gun)(gun)輪架是一種(zhong)常(chang)用的(de)焊(han)接(jie)輔助裝置，在焊(han) 接(jie)生產過程中被(bei)廣應用。主要(yao)借助焊(han)件(jian)與主動滾(gun)(gun) 輪間的(de)摩擦力帶動圓筒類焊(han)件(jian)旋轉，與焊(han)接(jie)操作機、批量(liang)焊(han)接(jie)變位機等組合可(ke)實(shi)現對焊(han)件(jian)的(de)內外環(huan)縫(feng)、角焊(han)縫(feng)和(he)內外縱縫(feng)的(de)自動焊(han)接(jie)。