跟著信息科技的前進(jin)(jin)，機(ji)械化、工(gong)(gong)業(ye)化逐漸成(cheng)為企(qi)業(ye)出產的主旋律，機(ji)器(qi)人(ren)越來越主流。焊接機(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)(zuo)為工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的重(zhong)要組(zu)成(cheng)部分(fen)，占據工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)總量40%向上，技能(neng)(neng)創新(xin)才(cai)能(neng)(neng)和(he)世界競爭才(cai)能(neng)(neng)顯著增(zeng)強，因而(er)，焊接機(ji)器(qi)人(ren)有(you)望迎來新(xin)春。焊接機(ji)器(qi)人(ren)憑仗能(neng)(neng)夠安穩和(he)進(jin)(jin)步焊接質量；改善工(gong)(gong)人(ren)勞動強度，可在有(you)害環(huan)境(jing)下作(zuo)(zuo)業(ye)；縮(suo)短產品(pin)改型換代的準備周期，削減相應的設備出資等眾(zhong)多優點(dian)，現已(yi)能(neng)(neng)夠替代人(ren)力在各(ge)類操作(zuo)(zuo)環(huan)境(jing)下安穩運行(xing)施工(gong)(gong)，而(er)且在各(ge)行(xing)各(ge)業(ye)已(yi)得到(dao)了廣泛的運用。

焊接機器人開(kai)展的如(ru)此(ci)迅猛，焊工(gong)的飯碗確實相對不穩固(gu)。

焊(han)(han)接(jie)機器人的作(zuo)業(ye)效率根本能夠替代3-4名(ming)電(dian)焊(han)(han)工人同時作(zuo)業(ye)所到達的效果，而(er)且(qie)還具(ju)備(bei)了以(yi)下人工相(xiang)對(dui)不具(ju)有(you)的優勢：1. 安穩(wen)和進步焊(han)(han)接(jie)質量，以(yi)保其均(jun)一(yi)性。焊(han)(han)接(jie)參數(shu)如焊(han)(han)接(jie)電(dian)流、電(dian)壓(ya)、焊(han)(han)接(jie)速度及焊(han)(han)接(jie)干伸長度等對(dui)焊(han)(han)接(jie)成果起決定作(zuo)用。

采用(yong)(yong)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)時關于每條焊(han)(han)縫的(de)(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)參(can)數都(dou)是(shi)恒定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)，焊(han)(han)縫質量受(shou)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)因素(su)影(ying)響(xiang)較(jiao)小，降低了(le)對工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)操作技能(neng)的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)求，因而焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)質量是(shi)安穩(wen)的(de)(de)(de)(de)(de)。而人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)時，焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)速度(du)、干伸長等都(dou)是(shi)變化的(de)(de)(de)(de)(de)，因而很難(nan)做到質量的(de)(de)(de)(de)(de)均(jun)一(yi)性。2. 改善(shan)了(le)工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)勞(lao)動(dong)條件(jian)。采用(yong)(yong)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)只是(shi)用(yong)(yong)來裝卸工(gong)(gong)件(jian)，遠離了(le)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)弧光、煙霧(wu)和(he)飛濺等，關于點(dian)焊(han)(han)來說工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)不搬(ban)運粗笨的(de)(de)(de)(de)(de)手藝焊(han)(han)鉗(qian)，使工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)從大強度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)體(ti)力勞(lao)動(dong)中擺脫出來。3. 進(jin)(jin)步(bu)勞(lao)動(dong)出產(chan)(chan)率。機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)沒有疲憊，一(yi)天(tian)可(ke)24小時連續出產(chan)(chan)，另(ling)外跟著(zhu)高(gao)速高(gao)效(xiao)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)技能(neng)的(de)(de)(de)(de)(de)運用(yong)(yong)，運用(yong)(yong)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)，效(xiao)率進(jin)(jin)步(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)愈加顯著(zhu)。4. 產(chan)(chan)品周期清晰(xi)，容易操控產(chan)(chan)品產(chan)(chan)量。機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)出產(chan)(chan)節拍是(shi)固定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)，因而組織出產(chan)(chan)計劃(hua)十分清晰(xi)。5. 可(ke)縮短產(chan)(chan)品改型(xing)換代的(de)(de)(de)(de)(de)周期，減小相(xiang)應的(de)(de)(de)(de)(de)設備出資。可(ke)完(wan)成小批量產(chan)(chan)品的(de)(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)自動(dong)化。機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)與(yu)專機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)相(xiang)對大的(de)(de)(de)(de)(de)區別(bie)便(bian)是(shi)他能(neng)夠通過修正程序以習慣(guan)不同工(gong)(gong)件(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)出產(chan)(chan)。

當然(ran)，機器人不(bu)是單獨作業，需要與許多外圍輔(fu)(fu)佐(zuo)設備(bei)結合，例(li)如，操控柜、焊(han)接電源(yuan)、送絲組織(zhi)、變位機、夾具等，因而(er)在焊(han)接過程(cheng)中焊(han)接機器人與周邊設備(bei)、機器人與機器人之間(jian)完成(cheng)(cheng)柔性化集成(cheng)(cheng)，才打到削減輔(fu)(fu)佐(zuo)時(shi)間(jian)，在很大程(cheng)度(du)上進步(bu)效(xiao)率的目的。

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