小(xiao)型焊接操作機是將焊頭或焊槍送至待焊方位并連結在待焊方位，或以選定的焊接速度沿指定軌跡移動焊劑的設備。跟著重工業的生長，小(xiao)型焊接操作機越來越遭到人們的迎接，但在運用進程中應引起注重。應遵循以下六條軌則：
        1、規范(fan)(fan)方案優化規范(fan)(fan)。當方案滿意必定(ding)的(de)(de)作(zuo)業(ye)空間(jian)要求時，可通過規范(fan)(fan)優化挑選小(xiao)臂(bei)的(de)(de)規范(fan)(fan)，有(you)利于(yu)行(xing)進焊接工的(de)(de)剛度，進一步減小活動慣性。

        2、高強度數據挑選規范。由于機械手從手腕、小臂、年夜臂到底座依次作為載荷作業，在挑選高強度數據時，應以丟失零件質量為準則。
        3、小動彈慣量準則。由于焊機活動部件較多，活動狀況常常產生改動，沖擊和振動不成避免。挑選較小的活動慣量準則能夠行進焊接機的活動不變性和移動焊接操作的機械特性。因此，在方案中，應注重在滿意強度和剛度的前提下，盡量減小活動部件的質量，并注重活動部件的質心設備對轉軸的影響。

        4、剛度方案準則。在焊接操作機的方案中，剛度比強度更首要。為了使構件的剛度更年夜，有必要合理挑選構件的截面形狀和規范、移動支座的剛度和接觸件的剛度，合理分配作用在臂上的力和力矩，使構件的彎曲變形小。

        5、技術指南。機器人焊接機械手是一個高精度、高集成度的主主意械系統。精巧的加工和設備技術性是該方案的首要規范之一。只需合理的結構，沒有超卓的技術，必定導致運營商功用的下降和本錢的行進。
        6、牢靠性規范。由于機器人操作人員的無序羅列和多個環節，牢靠性問題顯得尤為首要。一般來說，零部件的牢靠性要高于零部件，零部件的牢靠性要高于整機的牢靠性。牢靠性較好的部件或結構的牢靠性可用概率方案法招認，操作員系統的牢靠性可用系統牢靠性匯總法。

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