自動焊(han)(han)接(jie)(jie)焊(han)(han)接(jie)(jie)變位(wei)(wei)機(ji)是一種工業設(she)備，它(ta)是重(zhong)載與(yu)偏心(xin)(xin)的(de)(de)關(guan)系和重(zhong)心(xin)(xin)距離。現(xian)在，包括各種功能產品(pin)，可以說焊(han)(han)接(jie)(jie)焊(han)(han)接(jie)(jie)變位(wei)(wei)機(ji)是多種產品(pin)，技術水(shui)平不低，小、中、大的(de)(de)產品(pin)開發。接(jie)(jie)下來，讓(rang)我來看一下焊(han)(han)接(jie)(jie)焊(han)(han)接(jie)(jie)變位(wei)(wei)機(ji)驅動技術的(de)(de)要點。

旋轉傳(chuan)動(dong)：旋轉傳(chuan)動(dong)應(ying)實現無級(ji)調速(su)，可倒轉。在(zai)轉速(su)范圍內，接受大(da)載荷(he)時(shi)，轉速(su)不超(chao)(chao)過(guo)5%。傾斜(xie)傳(chuan)動(dong)：傾斜(xie)傳(chuan)動(dong)應(ying)穩定(ding)，大(da)負荷(he)時(shi)不抖(dou)動(dong)，整機不應(ying)翻車。高負荷(he)Q超(chao)(chao)過(guo)25 kg，具有動(dong)力傳(chuan)動(dong)功(gong)能。電(dian)氣設備應(ying)符合GB/T4064有關規定(ding)。工(gong)作臺結構應(ying)易于裝載工(gong)件(jian)或安裝夾具，并可與用(yong)戶協商確定(ding)其結構形式(shi)。

傾斜機構應具有自(zi)鎖(suo)功能(neng)，在重載下不滑動(dong)，安(an)全(quan)可(ke)靠。應設有控(kong)制傾斜角的限位裝置和角度(du)指示(shi)標志。其(qi)他：焊(han)(han)接(jie)(jie)變位機控(kong)制部分應配備(bei)連接(jie)(jie)接(jie)(jie)口，用于自(zi)動(dong)焊(han)(han)接(jie)(jie)。

焊接(jie)位(wei)移機應(ying)配備導電(dian)裝(zhuang)置(zhi)，以防止(zhi)焊接(jie)電(dian)流(liu)通(tong)過(guo)(guo)軸(zhou)承、齒輪和其(qi)他傳(chuan)動部件。導電(dian)裝(zhuang)置(zhi)的(de)電(dian)阻不應(ying)超過(guo)(guo)1mΩ，其(qi)容(rong)量應(ying)滿(man)足(zu)焊接(jie)額(e)定電(dian)流(liu)的(de)要求(qiu)。

為了有多個(ge)運動(dong)(dong)部件，經常改變焊接機(ji)械(xie)手的(de)運動(dong)(dong)狀態，會(hui)產生沖擊和(he)振動(dong)(dong)，可(ke)以選擇較小的(de)運動(dong)(dong)慣量(liang)準則來(lai)提高焊接操作人(ren)員的(de)運動(dong)(dong)穩定性(xing)和(he)移(yi)動(dong)(dong)焊接作業的(de)動(dong)(dong)態力學特性(xing)，因(yin)此，在該(gai)方案中，應注意(yi)在滿(man)足(zu)強度和(he)剛度的(de)前提下盡(jin)可(ke)能(neng)降低運動(dong)(dong)部件的(de)質量(liang)，并(bing)注意(yi)旋轉軸(zhou)運動(dong)(dong)部件的(de)質心設備。

當(dang)方案要求滿足工作(zuo)空間要求時，通過規(gui)范優化選(xuan)擇小(xiao)臂桿規(gui)范，有利(li)于焊接操作(zuo)人員的(de)(de)剛(gang)度和運動慣量的(de)(de)進一步減小(xiao)。

高強度數據的(de)選擇標準是(shi)由操(cao)作者(zhe)作為手腕(wan)、小臂(bei)、大臂(bei)到機(ji)械底座的(de)載(zai)荷。在選擇高強度數據時，應以降低零件質(zhi)量為標準。

由于(yu)機器人機械手(shou)的(de)(de)排列無序、環(huan)節多，因此對機器人機械手(shou)的(de)(de)可(ke)(ke)(ke)(ke)靠(kao)性(xing)(xing)提(ti)出質疑是非常重要(yao)(yao)的(de)(de)。一般來(lai)說，零(ling)件的(de)(de)可(ke)(ke)(ke)(ke)靠(kao)性(xing)(xing)應高(gao)于(yu)零(ling)件的(de)(de)穩固性(xing)(xing)，部(bu)件的(de)(de)可(ke)(ke)(ke)(ke)靠(kao)性(xing)(xing)應高(gao)于(yu)整機的(de)(de)可(ke)(ke)(ke)(ke)靠(kao)性(xing)(xing)。操(cao)作者系統的(de)(de)可(ke)(ke)(ke)(ke)靠(kao)性(xing)(xing)也可(ke)(ke)(ke)(ke)以用系統可(ke)(ke)(ke)(ke)靠(kao)性(xing)(xing)的(de)(de)一般方法來(lai)判(pan)斷，它可(ke)(ke)(ke)(ke)以通過概(gai)率方案(an)方案(an)來(lai)確定操(cao)作者系統的(de)(de)可(ke)(ke)(ke)(ke)靠(kao)性(xing)(xing)，可(ke)(ke)(ke)(ke)以用來(lai)滿(man)足(zu)要(yao)(yao)求(qiu)的(de)(de)需要(yao)(yao)。