移動(dong)式焊機分(fen)為兩類，即懸掛式焊機和手提式焊機。前者(zhe)用(yong)于(yu)焊接形狀復雜、笨重(zhong)龐大、移動(dong)因難的大型工件，后(hou)者(zhe)用(yong)于(yu)維修工作。兩者(zhe)均適(shi)于(yu)點(dian)焊。

手提式焊機(ji)通常采用空氣自然冷卻的阻(zu)焊變壓器，其額定功率很(hen)小(2．5kvA)，負(fu)載持(chi)續率很(hen)低(一(yi)分鐘只(zhi)能焊一(yi)次)，但瞬(shun)時焊接電流仍可(ke)達7000一(yi)10000A。

懸掛式(shi)(shi)焊機有(you)整體(ti)(ti)式(shi)(shi)和分(fen)體(ti)(ti)式(shi)(shi)兩種(見(jian)圖3．8．13)。前者是(shi)阻(zu)焊變(bian)壓(ya)器與焊鉗連成(cheng)一(yi)體(ti)(ti)，后者是(shi)阻(zu)焊變(bian)壓(ya)器與焊鉗分(fen)離。大功(gong)率(lv)焊機多為分(fen)體(ti)(ti)式(shi)(shi)，而小功(gong)率(lv)焊機則趨于一(yi)體(ti)(ti)化。

分體(ti)式懸掛焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)需用較長的(de)水冷電(dian)纜傳遞焊(han)(han)接(jie)電(dian)流，小型焊(han)(han)接(jie)操作(zuo)機(ji)(ji)(ji)焊(han)(han)接(jie)回路(lu)阻抗(kang)大、功(gong)率損耗多，其焊(han)(han)接(jie)變壓(ya)器(qi)的(de)次(ci)級空載電(dian)壓(ya)比固(gu)定式焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)高2—4倍。整體(ti)式懸掛焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)因焊(han)(han)鉗(qian)與(yu)變壓(ya)器(qi)連(lian)成一體(ti)，其性能與(yu)固(gu)定式焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)類(lei)似。

懸掛式點焊(han)(han)(han)鉗按用(yong)(yong)途和形(xing)狀可(ke)分為(wei)X型(xing)(xing)和C型(xing)(xing)兩種。X型(xing)(xing)焊(han)(han)(han)鉗用(yong)(yong)于(yu)點焊(han)(han)(han)水(shui)平(ping)及(ji)接近(jin)于(yu)水(shui)平(ping)位置的焊(han)(han)(han)點，電(dian)極的運動軌跡為(wei)圓弧形(xing)；C型(xing)(xing)焊(han)(han)(han)鉗用(yong)(yong)于(yu)點焊(han)(han)(han)垂(chui)直(zhi)及(ji)接近(jin)于(yu)垂(chui)直(zhi)位置的焊(han)(han)(han)點，電(dian)極作直(zhi)線運動。

用于移動式焊(han)機的加壓(ya)機構有氣(qi)—液壓(ya)式和(he)氣(qi)壓(ya)式兩(liang)種施(shi)壓(ya)，前者通過(guo)焊(han)鉗(qian)上的小汽缸對電極(ji)施(shi)壓(ya)，可(ke)獲得(de)很高的電極(ji)壓(ya)力(li)，并且壓(ya)力(li)穩定、體積較小，但(dan)結(jie)構復雜；后(hou)者的優點(dian)是結(jie)構簡單，制(zhi)造(zao)成本較低。

移動式焊機(ji)的(de)(de)新發(fa)展是將(jiang)焊鉗安裝在(zai)機(ji)械(xie)手上，通過計算(suan)機(ji)控制，使機(ji)械(xie)手按指令進行操作。此(ci)外，環氧樹脂(zhi)澆注變(bian)壓器和逆變(bian)電源在(zai)移動焊機(ji)上的(de)(de)應用日益增多，從而使焊機(ji)的(de)(de)重量和體積大大減小(xiao)。

點焊機器人

焊接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)技術的一(yi)個主要(yao)應(ying)用(yong)分支，目前已應(ying)用(yong)于電阻點(dian)焊、電弧焊、切割及(ji)熱噴(pen)涂等(deng)。

電阻點(dian)焊機(ji)器(qi)人(ren)是一種(zhong)較(jiao)為(wei)簡單的(de)點(dian)位控制機(ji)器(qi)人(ren)，它(ta)需控制點(dian)焊位置及點(dian)焊程序，而(er)中(zhong)(zhong)間的(de)軌跡無關緊要。目前，點(dian)焊機(ji)器(qi)人(ren)只在大批量生產的(de)汽車工業中(zhong)(zhong)用于焊接lmm十(shi)lmm以(yi)下的(de)薄(bo)板(ban)結構。圖3．8．30是汽車生產中(zhong)(zhong)應用的(de)點(dian)焊機(ji)器(qi)人(ren)結構實例。