重(zhong)型焊接操作(zuo)機一般是與焊(han)接(jie)滾輪架、焊(han)接(jie)變(bian)位機(ji)等(deng)組合運(yun)用的(de)，多在(zai)些(xie)制(zhi)造(zao)焊(han)接(jie)之類(lei)的(de)工(gong)廠運(yun)用，這種機(ji)器運(yun)用起(qi)來(lai)方便快捷，人需要(yao)在(zai)控(kong)制(zhi)臺控(kong)制(zhi)它作業。這種高科技智能產品(pin)是怎(zen)樣規劃(hua)的(de)呢？今天無錫(xi)福(fu)凱諾機(ji)械(xie)帶我們來(lai)探終究。

一、焊接操作機規劃方(fang)案(an)應遵從6大(da)準則

1、工藝性

只有合理的結構規劃而無杰(jie)出(chu)的工藝(yi)性，必然(ran)導(dao)致(zhi)操作機性能的下降和成本的前進(jin)。焊接操作機是種高精度(du)、高集(ji)成度(du)的自動(dong)機械體系，杰(jie)出(chu)的加工和裝(zhuang)配工藝(yi)性是規劃時(shi)要表現的重要準則之。

2、高(gao)強(qiang)度資料選用(yong)

因(yin)為操作機從手腕(wan)、小臂、大臂到(dao)機座是順次作為負載起效果的，選(xuan)用高強度資料時應以減輕(qing)零部件(jian)的質量為準則。

3、牢靠性

元器件的(de)(de)牢(lao)靠(kao)性(xing)(xing)應高于(yu)部件的(de)(de)牢(lao)靠(kao)性(xing)(xing)，而部件的(de)(de)牢(lao)靠(kao)性(xing)(xing)應高于(yu)整機的(de)(de)牢(lao)靠(kao)性(xing)(xing)。能夠經過概率規劃(hua)方(fang)法規劃(hua)出牢(lao)靠(kao)度滿意要求的(de)(de)零(ling)件或結構，也能夠經過體系(xi)牢(lao)靠(kao)性(xing)(xing)綜合方(fang)法鑒定操作(zuo)機體系(xi)的(de)(de)牢(lao)靠(kao)性(xing)(xing)。焊接操作(zuo)機因組織雜亂、環節較(jiao)多(duo)，牢(lao)靠(kao)性(xing)(xing)問題顯得比(bi)較(jiao)重要。

4、剛度(du)規劃

操作(zuo)機規(gui)劃(hua)中(zhong)剛(gang)度(du)(du)是比強(qiang)度(du)(du)重要的(de)問題(ti)，要使剛(gang)度(du)(du)大，有需要恰當(dang)地選擇桿件剖面形(xing)狀和標準，前進(jin)支(zhi)承剛(gang)度(du)(du)和接(jie)觸剛(gang)度(du)(du)，合理地組織效果在臂桿上的(de)力和力矩，盡量削(xue)減桿件的(de)彎曲(qu)變形(xing)。

5、標準規劃(hua)優化準則

當規劃要(yao)(yao)求(qiu)滿意(yi)定作業空間要(yao)(yao)求(qiu)時，經過標準(zhun)優化(hua)以選定小(xiao)的臂桿標準(zhun)，這將有利于焊(han)接(jie)操作機剛(gang)度的前(qian)進，使運動(dong)慣量(liang)前(qian)進下降。

6、運動慣量

因為重型(xing)焊接(jie)操作機運(yun)(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)多，運(yun)(yun)動(dong)(dong)狀況(kuang)經(jing)常改動(dong)(dong)，必(bi)然產生沖擊(ji)和(he)振蕩，采(cai)用小(xiao)運(yun)(yun)動(dong)(dong)慣量(liang)準則，可增加操作機(ji)運(yun)(yun)動(dong)(dong)平穩(wen)性，前進操作機(ji)動(dong)(dong)力學性。為此，在規(gui)劃時(shi)應(ying)留(liu)意(yi)在滿意(yi)強度和(he)剛度的(de)前提下，盡量(liang)減小(xiao)運(yun)(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)質量(liang)，并留(liu)意(yi)運(yun)(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)對轉軸(zhou)的(de)質心裝備。

二(er)、焊接操作機規劃方案的基本要(yao)求

工裝夾(jia)(jia)具(ju)(ju)應具(ju)(ju)有足夠的強度和剛度夾(jia)(jia)具(ju)(ju)在生產中投入(ru)運用時要(yao)承受多種(zhong)力度的效果(guo)，所(suo)以(yi)工裝夾(jia)(jia)具(ju)(ju)應具(ju)(ju)有足夠的強度和剛度；