小(xiao)型(xing)焊接操作機彈性臂各種運動形式(shi)及其驅動方式(shi)

在(zai)(zai)實際應用(yong)過程中，發現焊接操(cao)作機的彈性臂多(duo)為恒速或快(kuai)、慢兩檔速度(du)；而(er)(er)彈性臂的升降則為快(kuai)、慢兩檔速度(du)或無極變(bian)速，而(er)(er)且一般情況下，速度(du)控制在(zai)(zai)在(zai)(zai)0.5-2m/min之(zhi)間者(zhe)為多(duo)。

其次，焊(han)接(jie)操(cao)作機(ji)彈性臂(bei)的(de)反(fan)轉運動(dong)(dong)有兩種驅動(dong)(dong)方式，分別是手動(dong)(dong)和(he)恒速電動(dong)(dong)。前者在(zai)(zai)小型(xing)焊(han)接(jie)操(cao)作機(ji)中(zhong)(zhong)比(bi)較常用，而后(hou)者多用于大中(zhong)(zhong)型(xing)焊(han)接(jie)操(cao)作機(ji)中(zhong)(zhong)，它們(men)的(de)反(fan)轉速度一般(ban)為0.6r/min。不僅(jin)如此，在(zai)(zai)焊(han)接(jie)操(cao)作機(ji)彈性臂(bei)的(de)反(fan)轉系(xi)統中(zhong)(zhong)，通常還(huan)會設(she)(she)置有手動(dong)(dong)鎖緊(jin)裝置，確保設(she)(she)備作業過程中(zhong)(zhong)的(de)安全性。

對于(yu)焊接操作機(ji)來說，不管是(shi)圓(yuan)形立柱或非圓(yuan)形立柱，彈性臂的(de)反轉幾乎都選用立柱自身(shen)反轉式，使得立柱底端直接或經(jing)過齒圓(yuan)座落在推力軸(zhou)承上，確保(bao)立柱的(de)靈敏滾(gun)動。

對于焊接操作機來說，不管(guan)是圓(yuan)形立(li)柱或非圓(yuan)形立(li)柱，彈性臂的反轉幾(ji)乎都(dou)選用立(li)柱自身反轉式，使(shi)得立(li)柱底端(duan)直接或經過(guo)齒圓(yuan)座落在(zai)推力軸(zhou)承(cheng)上，確保(bao)立(li)柱的靈敏滾動。

在自動焊接(jie)操作機中(zhong)，它的彈(dan)性(xing)臂(bei)進(jin)給運(yun)動多為(wei)直流電動機驅動的，當然也有的是(shi)(shi)用交流伺(si)服電動機驅動運(yun)行的，主要是(shi)(shi)為(wei)了滿足焊接(jie)操作機在焊縱縫時的焊速進(jin)給，對(dui)其(qi)以焊速運(yun)行的平穩(wen)性(xing)要求較高，進(jin)給速度(du)的動搖要小于5%。

有(you)(you)的(de)(de)焊接操作(zuo)機(ji)還設有(you)(you)一檔空(kong)程速度，多在(zai)180-240m/h之間，目的(de)(de)是為了提(ti)高(gao)焊接的(de)(de)過程中的(de)(de)工作(zuo)效(xiao)率(lv)，并且確保到(dao)位精度和(he)運行(xing)(xing)安全(quan)，在(zai)進(jin)給(gei)系(xi)統中設有(you)(you)制動和(he)行(xing)(xing)程保護裝(zhuang)置。