重型焊(han)接操作機(ji)一般是(shi)(shi)與焊接(jie)滾輪架(jia)、焊接(jie)變位(wei)機等組合運(yun)用(yong)的(de)，多在些制(zhi)造焊接(jie)之類的(de)工廠(chang)運(yun)用(yong)，這(zhe)種(zhong)機器運(yun)用(yong)起(qi)來方便快捷，人需要在控制(zhi)臺控制(zhi)它作業。這(zhe)種(zhong)高科技(ji)智能(neng)產品(pin)是(shi)(shi)怎樣規劃的(de)呢(ni)？今天無(wu)錫福凱諾機械(xie)帶(dai)我們來探終究(jiu)。

一、焊(han)接操作機規劃方案應遵從6大準則

1、工(gong)藝性

只(zhi)有合理的(de)(de)(de)結構規(gui)劃(hua)(hua)而無杰出的(de)(de)(de)工藝(yi)性(xing)，必然導致操作機(ji)性(xing)能(neng)的(de)(de)(de)下降和成本的(de)(de)(de)前進。焊接操作機(ji)是種(zhong)高(gao)(gao)精度(du)、高(gao)(gao)集(ji)成度(du)的(de)(de)(de)自動機(ji)械(xie)體(ti)系(xi)，杰出的(de)(de)(de)加工和裝配工藝(yi)性(xing)是規(gui)劃(hua)(hua)時(shi)要表現的(de)(de)(de)重(zhong)要準則(ze)之(zhi)。

2、高(gao)強度資料選(xuan)用

因為操作(zuo)機(ji)從手腕、小臂(bei)、大臂(bei)到機(ji)座是順次(ci)作(zuo)為負載起效果的，選用(yong)高強度資料時應以減輕(qing)零部件的質量(liang)為準(zhun)則。

3、牢(lao)靠性

元器件(jian)的牢(lao)靠(kao)(kao)性(xing)應(ying)高(gao)于部件(jian)的牢(lao)靠(kao)(kao)性(xing)，而部件(jian)的牢(lao)靠(kao)(kao)性(xing)應(ying)高(gao)于整(zheng)機(ji)的牢(lao)靠(kao)(kao)性(xing)。能夠經過概率規劃(hua)方(fang)法規劃(hua)出牢(lao)靠(kao)(kao)度滿意(yi)要求的零(ling)件(jian)或(huo)結構(gou)，也能夠經過體(ti)(ti)系(xi)牢(lao)靠(kao)(kao)性(xing)綜合方(fang)法鑒定操作機(ji)體(ti)(ti)系(xi)的牢(lao)靠(kao)(kao)性(xing)。焊(han)接操作機(ji)因組織雜亂、環節較多，牢(lao)靠(kao)(kao)性(xing)問(wen)題顯得比較重要。

4、剛度規劃

操作機規劃中剛(gang)度是比(bi)強度重(zhong)要(yao)的(de)問題，要(yao)使(shi)剛(gang)度大，有(you)需要(yao)恰當地(di)選擇桿(gan)件(jian)剖面形狀和(he)標準，前進支承剛(gang)度和(he)接觸(chu)剛(gang)度，合理地(di)組(zu)織效果在(zai)臂(bei)桿(gan)上的(de)力(li)和(he)力(li)矩，盡量(liang)削減(jian)桿(gan)件(jian)的(de)彎(wan)曲變形。

5、標(biao)準規劃(hua)優化準則

當(dang)規劃要求滿意定作業空間要求時，經(jing)過標(biao)準優化以選定小的臂桿標(biao)準，這將有利于焊(han)接操作機剛度(du)的前進(jin)，使運動慣量前進(jin)下(xia)降。

6、運動慣量

因為重型焊接操作機運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)部件多，運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)狀(zhuang)況經常改動(dong)(dong)(dong)(dong)，必然產(chan)生沖擊(ji)和(he)(he)振(zhen)蕩，采用小運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)慣量準則(ze)，可(ke)增(zeng)加操作機(ji)運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)平(ping)穩性，前進操作機(ji)動(dong)(dong)(dong)(dong)力學性。為此，在(zai)規劃時(shi)應留意在(zai)滿意強度(du)和(he)(he)剛度(du)的(de)前提下，盡(jin)量減小運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)部件的(de)質(zhi)(zhi)量，并留意運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)部件對轉軸(zhou)的(de)質(zhi)(zhi)心裝備。

二(er)、焊接操作機規劃方案(an)的(de)基本(ben)要求

工裝夾具應具有足(zu)夠的強(qiang)度(du)(du)和(he)剛度(du)(du)夾具在生產中(zhong)投入運(yun)用時要(yao)承受多種(zhong)力度(du)(du)的效果，所以(yi)工裝夾具應具有足(zu)夠的強(qiang)度(du)(du)和(he)剛度(du)(du)；