小(xiao)型焊(han)接操(cao)作機(ji)彈性臂各(ge)種運動形(xing)式及其驅動方(fang)式

在(zai)實際應用過程中，發現焊接操作機(ji)的(de)彈性(xing)臂多為(wei)恒速(su)或快(kuai)、慢(man)兩(liang)檔(dang)速(su)度(du)(du)；而(er)彈性(xing)臂的(de)升降則為(wei)快(kuai)、慢(man)兩(liang)檔(dang)速(su)度(du)(du)或無極變(bian)速(su)，而(er)且(qie)一般情況下，速(su)度(du)(du)控(kong)制在(zai)在(zai)0.5-2m/min之間者為(wei)多。

其(qi)次(ci)，焊(han)接(jie)操(cao)(cao)作機(ji)(ji)彈(dan)性臂的(de)反(fan)轉(zhuan)運(yun)動(dong)(dong)有(you)兩種驅動(dong)(dong)方式，分別(bie)是(shi)手(shou)動(dong)(dong)和(he)恒速(su)電動(dong)(dong)。前者在小型(xing)焊(han)接(jie)操(cao)(cao)作機(ji)(ji)中比較常(chang)用，而后者多用于大中型(xing)焊(han)接(jie)操(cao)(cao)作機(ji)(ji)中，它(ta)們的(de)反(fan)轉(zhuan)速(su)度一般為0.6r/min。不僅如此，在焊(han)接(jie)操(cao)(cao)作機(ji)(ji)彈(dan)性臂的(de)反(fan)轉(zhuan)系統(tong)中，通常(chang)還會(hui)設置有(you)手(shou)動(dong)(dong)鎖緊裝置，確保設備作業過程中的(de)安全性。

對于(yu)焊接(jie)操作機來說，不管是圓(yuan)形立(li)柱或非(fei)圓(yuan)形立(li)柱，彈(dan)性臂的反轉幾乎都選用(yong)立(li)柱自身反轉式，使得(de)立(li)柱底端直接(jie)或經(jing)過(guo)齒圓(yuan)座落在(zai)推(tui)力(li)軸(zhou)承上，確保立(li)柱的靈(ling)敏滾(gun)動。

對于焊接操作機來說，不管是圓(yuan)形立(li)柱或非(fei)圓(yuan)形立(li)柱，彈性臂(bei)的(de)反轉幾(ji)乎都選(xuan)用立(li)柱自身反轉式，使得立(li)柱底端直(zhi)接或經過齒圓(yuan)座落在推力軸(zhou)承(cheng)上，確(que)保(bao)立(li)柱的(de)靈敏滾動。

在自動焊接操作(zuo)機中，它的(de)彈性臂進(jin)給(gei)運動多為(wei)直(zhi)流電動機驅(qu)動的(de)，當然也(ye)有的(de)是用交流伺(si)服電動機驅(qu)動運行的(de)，主要是為(wei)了滿足焊接操作(zuo)機在焊縱縫時(shi)的(de)焊速進(jin)給(gei)，對其(qi)以(yi)焊速運行的(de)平穩性要求較高，進(jin)給(gei)速度的(de)動搖(yao)要小于5%。

有的(de)焊接(jie)操(cao)作機(ji)還設(she)有一檔空程(cheng)速(su)度，多在180-240m/h之間，目的(de)是(shi)為了提高焊接(jie)的(de)過程(cheng)中的(de)工作效率(lv)，并且確保到位精度和(he)運行安全，在進給系統中設(she)有制動和(he)行程(cheng)保護裝置。