小型焊接操作機彈性臂各種(zhong)運(yun)動形式(shi)及其驅(qu)動方式(shi)

在實際應用(yong)過程中，發現焊接(jie)操作機的彈性(xing)臂多(duo)為(wei)恒速(su)或(huo)快、慢兩(liang)檔(dang)速(su)度；而彈性(xing)臂的升(sheng)降則為(wei)快、慢兩(liang)檔(dang)速(su)度或(huo)無極變速(su)，而且(qie)一般情況下(xia)，速(su)度控制在在0.5-2m/min之間者為(wei)多(duo)。

其次，焊接操作機(ji)彈性臂的(de)反(fan)轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)有(you)兩種(zhong)驅動(dong)方式(shi)，分別是手動(dong)和恒速電動(dong)。前(qian)者(zhe)(zhe)在(zai)小型焊接操作機(ji)中(zhong)(zhong)(zhong)比較常用(yong)，而(er)后(hou)者(zhe)(zhe)多(duo)用(yong)于大中(zhong)(zhong)(zhong)型焊接操作機(ji)中(zhong)(zhong)(zhong)，它們的(de)反(fan)轉(zhuan)(zhuan)速度一(yi)般為0.6r/min。不僅如此，在(zai)焊接操作機(ji)彈性臂的(de)反(fan)轉(zhuan)(zhuan)系統(tong)中(zhong)(zhong)(zhong)，通常還(huan)會設(she)置有(you)手動(dong)鎖緊裝(zhuang)置，確保設(she)備作業過(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)安全(quan)性。

對(dui)于焊接操作(zuo)機來說，不管是圓形立(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)或(huo)非圓形立(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)，彈性臂的反(fan)轉幾乎都選(xuan)用立(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)自身反(fan)轉式，使得立(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)底端直接或(huo)經過齒(chi)圓座落在推(tui)力軸(zhou)承上，確保立(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)的靈敏(min)滾動。

對于焊(han)接操作機來說，不(bu)管是圓形立(li)柱(zhu)(zhu)或非圓形立(li)柱(zhu)(zhu)，彈性臂的(de)反轉(zhuan)幾乎都(dou)選用立(li)柱(zhu)(zhu)自身反轉(zhuan)式(shi)，使得(de)立(li)柱(zhu)(zhu)底端(duan)直接或經過(guo)齒圓座落在推(tui)力(li)軸承(cheng)上，確(que)保立(li)柱(zhu)(zhu)的(de)靈敏滾動。

在(zai)自動(dong)(dong)焊(han)接操(cao)作(zuo)機中，它的(de)(de)(de)彈(dan)性臂進給(gei)運動(dong)(dong)多為直流(liu)電動(dong)(dong)機驅動(dong)(dong)的(de)(de)(de)，當然也有(you)的(de)(de)(de)是用交流(liu)伺(si)服電動(dong)(dong)機驅動(dong)(dong)運行的(de)(de)(de)，主要是為了滿足焊(han)接操(cao)作(zuo)機在(zai)焊(han)縱縫時的(de)(de)(de)焊(han)速進給(gei)，對其以焊(han)速運行的(de)(de)(de)平穩性要求較高，進給(gei)速度的(de)(de)(de)動(dong)(dong)搖要小于5%。

有的(de)(de)焊(han)(han)接操作(zuo)機還設有一(yi)檔空程(cheng)速度，多在180-240m/h之間，目的(de)(de)是為(wei)了提高焊(han)(han)接的(de)(de)過程(cheng)中(zhong)的(de)(de)工作(zuo)效率，并且確保(bao)(bao)到位精度和運行安全，在進給系統中(zhong)設有制動和行程(cheng)保(bao)(bao)護裝(zhuang)置。