重型焊(han)接操作機一般是(shi)與焊(han)接滾(gun)輪架、焊(han)接變位機(ji)(ji)等(deng)組(zu)合運用的(de)(de)(de)，多在些制(zhi)造(zao)焊(han)接之類的(de)(de)(de)工廠(chang)運用，這種機(ji)(ji)器運用起來(lai)方便快捷，人需要在控(kong)制(zhi)臺控(kong)制(zhi)它作(zuo)業(ye)。這種高科技(ji)智能產品是(shi)怎樣(yang)規劃(hua)的(de)(de)(de)呢？今天無錫福凱諾(nuo)機(ji)(ji)械(xie)帶我們(men)來(lai)探終究。

一、焊接操作機規劃(hua)方案應遵從6大準則

1、工藝性

只有(you)合理的(de)(de)(de)結構規劃而無杰出的(de)(de)(de)工藝性，必然(ran)導致操作機性能(neng)的(de)(de)(de)下降和成(cheng)本的(de)(de)(de)前進(jin)。焊接操作機是種高精度(du)、高集(ji)成(cheng)度(du)的(de)(de)(de)自動(dong)機械體系(xi)，杰出的(de)(de)(de)加工和裝(zhuang)配(pei)工藝性是規劃時要(yao)表(biao)現(xian)的(de)(de)(de)重要(yao)準則(ze)之。

2、高(gao)強度資料選(xuan)用

因為操作機從手腕、小臂、大臂到(dao)機座是順(shun)次(ci)作為負載起效果的(de)，選用(yong)高強度資料時(shi)應以減輕零部件的(de)質量為準則。

3、牢靠性

元器件(jian)(jian)的(de)(de)牢(lao)靠(kao)(kao)(kao)性應高(gao)于部件(jian)(jian)的(de)(de)牢(lao)靠(kao)(kao)(kao)性，而(er)部件(jian)(jian)的(de)(de)牢(lao)靠(kao)(kao)(kao)性應高(gao)于整(zheng)機的(de)(de)牢(lao)靠(kao)(kao)(kao)性。能夠經過概(gai)率(lv)規(gui)劃方法(fa)規(gui)劃出牢(lao)靠(kao)(kao)(kao)度滿意要求的(de)(de)零件(jian)(jian)或結構，也能夠經過體(ti)系(xi)牢(lao)靠(kao)(kao)(kao)性綜合方法(fa)鑒定操(cao)作(zuo)機體(ti)系(xi)的(de)(de)牢(lao)靠(kao)(kao)(kao)性。焊接操(cao)作(zuo)機因組織雜(za)亂、環節較多，牢(lao)靠(kao)(kao)(kao)性問(wen)題(ti)顯(xian)得(de)比(bi)較重要。

4、剛度(du)規劃

操作機規劃中剛度是比強度重要的(de)問(wen)題，要使剛度大，有需要恰當地選擇桿件剖面(mian)形(xing)狀和(he)標準，前進支承(cheng)剛度和(he)接觸剛度，合理地組織效果在臂桿上的(de)力和(he)力矩，盡量削(xue)減桿件的(de)彎曲變形(xing)。

5、標準規劃優化準則(ze)

當規劃要求滿意定作業空間(jian)要求時，經過標(biao)準優(you)化以選定小(xiao)的(de)(de)臂桿標(biao)準，這將有利于焊(han)接操作機(ji)剛度的(de)(de)前進，使運(yun)動慣量前進下降。

6、運動慣量

因為(wei)重(zhong)型焊(han)接(jie)操作機運(yun)動(dong)部(bu)件多，運(yun)動(dong)狀況經常改動(dong)，必然產生沖擊和(he)振蕩(dang)，采用小(xiao)運(yun)動(dong)慣量(liang)準則(ze)，可增(zeng)加(jia)操作機(ji)運(yun)動(dong)平(ping)穩性(xing)，前(qian)進操作機(ji)動(dong)力學性(xing)。為此，在規劃時應留意在滿意強(qiang)度和(he)剛度的(de)前(qian)提下，盡量(liang)減小(xiao)運(yun)動(dong)部(bu)件的(de)質量(liang)，并(bing)留意運(yun)動(dong)部(bu)件對轉軸(zhou)的(de)質心(xin)裝(zhuang)備。

二、焊接操作機(ji)規劃方(fang)案的基本要求

工裝夾具(ju)(ju)應(ying)具(ju)(ju)有足夠的(de)(de)強度(du)(du)和剛度(du)(du)夾具(ju)(ju)在生產中(zhong)投入運用時要(yao)承受(shou)多種力度(du)(du)的(de)(de)效(xiao)果，所以工裝夾具(ju)(ju)應(ying)具(ju)(ju)有足夠的(de)(de)強度(du)(du)和剛度(du)(du)；