小型焊(han)接操(cao)作機彈性(xing)臂各(ge)種運(yun)動形式及其驅(qu)動方式

在實際應用過(guo)程中，發現焊接操作機的彈性臂多(duo)為恒速(su)或快、慢兩檔(dang)速(su)度(du)；而(er)彈性臂的升降則(ze)為快、慢兩檔(dang)速(su)度(du)或無極變(bian)速(su)，而(er)且一般情況下，速(su)度(du)控制在在0.5-2m/min之間者(zhe)為多(duo)。

其次，焊接(jie)操(cao)作機(ji)彈性臂的反轉(zhuan)運(yun)動(dong)(dong)有兩種驅(qu)動(dong)(dong)方式，分別是手動(dong)(dong)和恒速(su)電動(dong)(dong)。前(qian)者在小型焊接(jie)操(cao)作機(ji)中(zhong)(zhong)比較常用(yong)(yong)，而后者多用(yong)(yong)于(yu)大中(zhong)(zhong)型焊接(jie)操(cao)作機(ji)中(zhong)(zhong)，它們(men)的反轉(zhuan)速(su)度一般為0.6r/min。不僅(jin)如此(ci)，在焊接(jie)操(cao)作機(ji)彈性臂的反轉(zhuan)系統中(zhong)(zhong)，通常還會設置有手動(dong)(dong)鎖緊裝置，確保設備(bei)作業過程(cheng)中(zhong)(zhong)的安全性。

對(dui)于焊(han)接(jie)操(cao)作機(ji)來說，不管是圓(yuan)形立(li)柱或(huo)非圓(yuan)形立(li)柱，彈性臂的反轉(zhuan)幾乎都選用立(li)柱自身反轉(zhuan)式，使得立(li)柱底(di)端直接(jie)或(huo)經(jing)過齒圓(yuan)座落在推力(li)軸承上，確保立(li)柱的靈敏滾動。

對于焊接(jie)操(cao)作機來說，不管是圓(yuan)形立(li)柱(zhu)或非圓(yuan)形立(li)柱(zhu)，彈性臂的反(fan)轉幾(ji)乎都選(xuan)用立(li)柱(zhu)自身反(fan)轉式，使得(de)立(li)柱(zhu)底端直(zhi)接(jie)或經過齒圓(yuan)座落在推力軸承上，確保立(li)柱(zhu)的靈(ling)敏滾動。

在自動(dong)(dong)焊(han)接操作(zuo)(zuo)機中(zhong)，它的(de)(de)彈性臂進(jin)(jin)給(gei)運(yun)動(dong)(dong)多為(wei)直流電動(dong)(dong)機驅動(dong)(dong)的(de)(de)，當然(ran)也有的(de)(de)是用(yong)交(jiao)流伺(si)服(fu)電動(dong)(dong)機驅動(dong)(dong)運(yun)行的(de)(de)，主要(yao)是為(wei)了(le)滿足焊(han)接操作(zuo)(zuo)機在焊(han)縱縫(feng)時的(de)(de)焊(han)速進(jin)(jin)給(gei)，對其(qi)以焊(han)速運(yun)行的(de)(de)平穩性要(yao)求較高，進(jin)(jin)給(gei)速度的(de)(de)動(dong)(dong)搖(yao)要(yao)小(xiao)于5%。

有(you)的(de)焊接(jie)操作機(ji)還設(she)有(you)一(yi)檔空程(cheng)速(su)度，多在180-240m/h之間，目的(de)是為了提高(gao)焊接(jie)的(de)過程(cheng)中的(de)工作效率，并且確(que)保到位(wei)精(jing)度和運(yun)行安全，在進給系統中設(she)有(you)制動和行程(cheng)保護(hu)裝(zhuang)置。