小型焊接(jie)操作機彈性臂各種(zhong)運(yun)動形式及其驅動方式

在(zai)實際應用過(guo)程中(zhong)，發現焊接操作機的彈(dan)性臂(bei)(bei)多為(wei)恒(heng)速或快(kuai)、慢(man)兩檔(dang)速度；而(er)彈(dan)性臂(bei)(bei)的升降則為(wei)快(kuai)、慢(man)兩檔(dang)速度或無極變(bian)速，而(er)且一般情(qing)況下，速度控制在(zai)在(zai)0.5-2m/min之間者為(wei)多。

其次，焊(han)接(jie)操(cao)(cao)(cao)作機(ji)(ji)彈性(xing)臂的(de)反轉運動(dong)有兩(liang)種(zhong)驅(qu)動(dong)方式，分別是手動(dong)和恒速電動(dong)。前者在小(xiao)型焊(han)接(jie)操(cao)(cao)(cao)作機(ji)(ji)中比較常用，而后者多用于大中型焊(han)接(jie)操(cao)(cao)(cao)作機(ji)(ji)中，它們的(de)反轉速度一(yi)般為0.6r/min。不僅如(ru)此，在焊(han)接(jie)操(cao)(cao)(cao)作機(ji)(ji)彈性(xing)臂的(de)反轉系(xi)統中，通常還會設置(zhi)(zhi)有手動(dong)鎖緊裝置(zhi)(zhi)，確保設備作業過程(cheng)中的(de)安全性(xing)。

對于焊接(jie)操作機來說，不管是圓形立柱或非(fei)圓形立柱，彈性臂的反(fan)(fan)轉幾乎都選用(yong)立柱自身反(fan)(fan)轉式(shi)，使(shi)得立柱底(di)端(duan)直接(jie)或經過齒圓座(zuo)落在(zai)推力軸承上，確保立柱的靈敏滾(gun)動(dong)。

對于焊(han)接操作機來說，不管是圓形(xing)立柱(zhu)或(huo)非圓形(xing)立柱(zhu)，彈性臂的反(fan)轉(zhuan)幾乎(hu)都選用立柱(zhu)自(zi)身反(fan)轉(zhuan)式(shi)，使(shi)得立柱(zhu)底端直接或(huo)經過齒圓座落在推力軸(zhou)承上，確(que)保立柱(zhu)的靈敏(min)滾動(dong)。

在自動(dong)(dong)焊(han)接操作(zuo)機(ji)中，它的彈性(xing)臂(bei)進給運動(dong)(dong)多(duo)為直(zhi)流(liu)電動(dong)(dong)機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)的，當然也有的是用(yong)交流(liu)伺服電動(dong)(dong)機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)運行(xing)的，主要是為了(le)滿足焊(han)接操作(zuo)機(ji)在焊(han)縱縫時(shi)的焊(han)速進給，對其(qi)以焊(han)速運行(xing)的平(ping)穩性(xing)要求(qiu)較高，進給速度(du)的動(dong)(dong)搖要小于5%。

有(you)的焊接操(cao)作機(ji)還(huan)設有(you)一檔空程(cheng)速度，多在180-240m/h之間，目的是(shi)為(wei)了提高焊接的過程(cheng)中的工(gong)作效(xiao)率，并且確保到位(wei)精度和(he)運行安全，在進給系統(tong)中設有(you)制動和(he)行程(cheng)保護裝置。