重型焊接操作機一般(ban)是與焊(han)接滾(gun)輪架、焊(han)接變位機等組合(he)運(yun)(yun)用(yong)(yong)的(de)，多在些(xie)制造焊(han)接之類的(de)工廠(chang)運(yun)(yun)用(yong)(yong)，這種(zhong)機器運(yun)(yun)用(yong)(yong)起(qi)來(lai)方便(bian)快捷，人需要(yao)在控(kong)制臺控(kong)制它作業。這種(zhong)高科技智(zhi)能產品(pin)是怎樣(yang)規劃的(de)呢？今(jin)天(tian)無(wu)錫福凱諾機械(xie)帶我們來(lai)探終究。

一、焊接(jie)操作機規劃方案應(ying)遵從6大準則

1、工藝(yi)性

只有合理的結構規劃而無杰(jie)出的工(gong)藝(yi)性(xing)(xing)，必(bi)然(ran)導致操作(zuo)機性(xing)(xing)能的下降和(he)成本(ben)的前(qian)進。焊接操作(zuo)機是種高(gao)精度(du)、高(gao)集成度(du)的自(zi)動機械(xie)體系，杰(jie)出的加工(gong)和(he)裝配工(gong)藝(yi)性(xing)(xing)是規劃時(shi)要(yao)表現的重要(yao)準則之。

2、高(gao)強度資料選用

因(yin)為操作機從手腕、小臂、大臂到(dao)機座是順次(ci)作為負載起效果(guo)的，選用高強度資(zi)料時應以減輕零部(bu)件(jian)的質(zhi)量為準則。

3、牢(lao)靠性

元器件(jian)的(de)牢(lao)靠(kao)性(xing)應(ying)高于(yu)(yu)部件(jian)的(de)牢(lao)靠(kao)性(xing)，而部件(jian)的(de)牢(lao)靠(kao)性(xing)應(ying)高于(yu)(yu)整機的(de)牢(lao)靠(kao)性(xing)。能夠(gou)經過概率規劃(hua)方法規劃(hua)出牢(lao)靠(kao)度(du)滿意要求的(de)零件(jian)或結構，也能夠(gou)經過體系牢(lao)靠(kao)性(xing)綜合方法鑒(jian)定(ding)操作機體系的(de)牢(lao)靠(kao)性(xing)。焊接(jie)操作機因組(zu)織(zhi)雜亂、環節較多，牢(lao)靠(kao)性(xing)問題顯得(de)比較重要。

4、剛度規劃

操作(zuo)機規劃中剛(gang)度是比強度重要的(de)問題，要使剛(gang)度大，有需(xu)要恰當地選擇桿件(jian)剖面形(xing)狀(zhuang)和標準(zhun)，前(qian)進支(zhi)承剛(gang)度和接觸剛(gang)度，合理地組織效(xiao)果在臂桿上的(de)力和力矩，盡量削減(jian)桿件(jian)的(de)彎曲變(bian)形(xing)。

5、標準(zhun)規劃優化準(zhun)則

當規劃要求滿(man)意定作(zuo)(zuo)業空間要求時，經過標(biao)準優(you)化(hua)以選定小的(de)臂桿標(biao)準，這將(jiang)有(you)利于焊(han)接操(cao)作(zuo)(zuo)機剛度的(de)前進，使運動慣量前進下(xia)降。

6、運動(dong)慣(guan)量

因為(wei)重型焊接操作機(ji)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)部(bu)件(jian)多(duo)，運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)狀(zhuang)況經常(chang)改動(dong)(dong)(dong)，必然產生沖擊(ji)和振蕩，采用(yong)小運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)慣量準則，可增加操作機(ji)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)平穩(wen)性(xing)，前(qian)進操作機(ji)動(dong)(dong)(dong)力學性(xing)。為此，在(zai)(zai)規劃(hua)時(shi)應留意在(zai)(zai)滿意強度和剛(gang)度的(de)前(qian)提下(xia)，盡量減小運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)部(bu)件(jian)的(de)質(zhi)量，并留意運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)部(bu)件(jian)對轉軸的(de)質(zhi)心裝備。

二、焊接操作機規劃方(fang)案的基本要求(qiu)

工(gong)裝(zhuang)夾具(ju)應具(ju)有足夠的強度(du)和(he)(he)剛(gang)(gang)度(du)夾具(ju)在(zai)生(sheng)產中投入(ru)運用時(shi)要承受(shou)多種力度(du)的效果，所以工(gong)裝(zhuang)夾具(ju)應具(ju)有足夠的強度(du)和(he)(he)剛(gang)(gang)度(du)；