小(xiao)型(xing)焊(han)接操作機彈性(xing)臂各種運動(dong)形(xing)式(shi)及其驅動(dong)方式(shi)

在(zai)實(shi)際應用(yong)過程中，發現(xian)焊接操作機的彈(dan)(dan)性臂多為(wei)恒速(su)或(huo)快、慢兩檔(dang)速(su)度(du)；而彈(dan)(dan)性臂的升降則為(wei)快、慢兩檔(dang)速(su)度(du)或(huo)無極變速(su)，而且一般情(qing)況(kuang)下，速(su)度(du)控制(zhi)在(zai)在(zai)0.5-2m/min之間者為(wei)多。

其次(ci)，焊(han)接(jie)(jie)操(cao)作(zuo)機(ji)彈(dan)(dan)性(xing)(xing)(xing)臂的(de)反轉(zhuan)運動(dong)(dong)有兩種驅動(dong)(dong)方式，分(fen)別是手動(dong)(dong)和(he)恒速(su)電動(dong)(dong)。前者(zhe)在小型焊(han)接(jie)(jie)操(cao)作(zuo)機(ji)中(zhong)(zhong)比較常用(yong)，而后(hou)者(zhe)多用(yong)于大中(zhong)(zhong)型焊(han)接(jie)(jie)操(cao)作(zuo)機(ji)中(zhong)(zhong)，它們的(de)反轉(zhuan)速(su)度(du)一般為0.6r/min。不僅如此，在焊(han)接(jie)(jie)操(cao)作(zuo)機(ji)彈(dan)(dan)性(xing)(xing)(xing)臂的(de)反轉(zhuan)系統中(zhong)(zhong)，通常還會(hui)設置(zhi)有手動(dong)(dong)鎖緊裝置(zhi)，確保設備(bei)作(zuo)業過程中(zhong)(zhong)的(de)安全(quan)性(xing)(xing)(xing)。

對于焊接(jie)操作機來(lai)說，不管是(shi)圓(yuan)(yuan)形立(li)柱(zhu)(zhu)或非圓(yuan)(yuan)形立(li)柱(zhu)(zhu)，彈性臂的反(fan)轉幾乎都選用(yong)立(li)柱(zhu)(zhu)自身反(fan)轉式，使得立(li)柱(zhu)(zhu)底(di)端直接(jie)或經過齒圓(yuan)(yuan)座(zuo)落在(zai)推力軸承上，確保立(li)柱(zhu)(zhu)的靈敏滾動。

對于焊(han)接(jie)操作機(ji)來說(shuo)，不管是圓形(xing)立(li)(li)柱(zhu)(zhu)或(huo)非圓形(xing)立(li)(li)柱(zhu)(zhu)，彈性臂的反(fan)轉(zhuan)幾(ji)乎都(dou)選用立(li)(li)柱(zhu)(zhu)自身(shen)反(fan)轉(zhuan)式，使(shi)得立(li)(li)柱(zhu)(zhu)底端直接(jie)或(huo)經過齒圓座落在(zai)推力軸承上，確(que)保立(li)(li)柱(zhu)(zhu)的靈敏滾動。

在自(zi)動(dong)焊(han)接操作(zuo)機(ji)中，它的(de)彈性(xing)臂進(jin)給運(yun)動(dong)多為直流電(dian)動(dong)機(ji)驅動(dong)的(de)，當然(ran)也有的(de)是用交(jiao)流伺服電(dian)動(dong)機(ji)驅動(dong)運(yun)行(xing)的(de)，主(zhu)要(yao)是為了(le)滿足焊(han)接操作(zuo)機(ji)在焊(han)縱縫(feng)時的(de)焊(han)速(su)進(jin)給，對(dui)其以焊(han)速(su)運(yun)行(xing)的(de)平(ping)穩(wen)性(xing)要(yao)求較高，進(jin)給速(su)度的(de)動(dong)搖要(yao)小于5%。

有的(de)焊(han)接(jie)操作(zuo)機還設(she)(she)有一檔空程(cheng)速度(du)，多在(zai)180-240m/h之間(jian)，目(mu)的(de)是為了提高焊(han)接(jie)的(de)過程(cheng)中的(de)工作(zuo)效率，并且確保到位(wei)精度(du)和運(yun)行安(an)全，在(zai)進給(gei)系統中設(she)(she)有制動和行程(cheng)保護裝置。