自動焊(han)(han)接焊(han)(han)接變(bian)位(wei)機(ji)是(shi)一種工業設備，它是(shi)重(zhong)載與偏心的關系(xi)和重(zhong)心距離。現在，包括各種功能產品，可(ke)以(yi)說焊(han)(han)接焊(han)(han)接變(bian)位(wei)機(ji)是(shi)多種產品，技(ji)術(shu)水平不低，小(xiao)、中(zhong)、大的產品開發。接下(xia)來(lai)(lai)，讓我來(lai)(lai)看一下(xia)焊(han)(han)接焊(han)(han)接變(bian)位(wei)機(ji)驅(qu)動技(ji)術(shu)的要點。

旋(xuan)轉(zhuan)傳動(dong)：旋(xuan)轉(zhuan)傳動(dong)應實現無(wu)級(ji)調速，可倒轉(zhuan)。在(zai)轉(zhuan)速范圍內(nei)，接受大(da)載荷(he)時，轉(zhuan)速不超過(guo)5%。傾斜傳動(dong)：傾斜傳動(dong)應穩(wen)定(ding)(ding)，大(da)負荷(he)時不抖(dou)動(dong)，整機不應翻車。高負荷(he)Q超過(guo)25 kg，具(ju)有動(dong)力傳動(dong)功能。電氣(qi)設備應符合GB/T4064有關規定(ding)(ding)。工(gong)(gong)作臺結構應易于裝(zhuang)載工(gong)(gong)件或安裝(zhuang)夾具(ju)，并(bing)可與用戶協商確定(ding)(ding)其結構形(xing)式(shi)。

傾(qing)斜(xie)機(ji)構應(ying)具有(you)自(zi)(zi)鎖功能，在重載下不(bu)滑動，安(an)全可靠。應(ying)設(she)有(you)控制傾(qing)斜(xie)角(jiao)(jiao)的限位(wei)裝置和角(jiao)(jiao)度指示標志(zhi)。其(qi)他：焊接變位(wei)機(ji)控制部分應(ying)配備連接接口，用于自(zi)(zi)動焊接。

焊接位移機應配備導電(dian)(dian)裝置(zhi)，以防止焊接電(dian)(dian)流(liu)通過軸承、齒輪(lun)和其他傳動部件。導電(dian)(dian)裝置(zhi)的(de)電(dian)(dian)阻不應超過1mΩ，其容量應滿足焊接額定電(dian)(dian)流(liu)的(de)要求。

為了(le)有多個運(yun)動(dong)部件，經常改(gai)變焊接(jie)機(ji)械手(shou)的(de)(de)運(yun)動(dong)狀態，會(hui)產生沖(chong)擊(ji)和振動(dong)，可以選(xuan)擇較小的(de)(de)運(yun)動(dong)慣量準則來提高焊接(jie)操作人員的(de)(de)運(yun)動(dong)穩定性和移動(dong)焊接(jie)作業的(de)(de)動(dong)態力學特(te)性，因(yin)此，在(zai)該方案中(zhong)，應注(zhu)意在(zai)滿足強度(du)和剛度(du)的(de)(de)前提下(xia)盡(jin)可能降低運(yun)動(dong)部件的(de)(de)質量，并注(zhu)意旋轉(zhuan)軸運(yun)動(dong)部件的(de)(de)質心設備。

當方(fang)案要求滿足工作空間(jian)要求時，通(tong)過(guo)規范(fan)優化選擇小臂桿(gan)規范(fan)，有利于焊接操作人員(yuan)的(de)剛度和運動(dong)慣量(liang)的(de)進一步減(jian)小。

高強度數(shu)據(ju)(ju)的選(xuan)擇標準(zhun)是由操作者(zhe)作為手(shou)腕、小臂、大臂到機械底座的載荷。在(zai)選(xuan)擇高強度數(shu)據(ju)(ju)時(shi)，應以降低(di)零件質量(liang)為標準(zhun)。

由于機(ji)(ji)(ji)器人機(ji)(ji)(ji)械手的(de)(de)排(pai)列無序、環節多(duo)，因此(ci)對機(ji)(ji)(ji)器人機(ji)(ji)(ji)械手的(de)(de)可(ke)靠性(xing)(xing)提出質疑是非常重要(yao)的(de)(de)。一般來說，零(ling)件(jian)的(de)(de)可(ke)靠性(xing)(xing)應(ying)高于零(ling)件(jian)的(de)(de)穩固性(xing)(xing)，部件(jian)的(de)(de)可(ke)靠性(xing)(xing)應(ying)高于整機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)可(ke)靠性(xing)(xing)。操(cao)作者(zhe)系統的(de)(de)可(ke)靠性(xing)(xing)也可(ke)以(yi)用系統可(ke)靠性(xing)(xing)的(de)(de)一般方(fang)法來判斷，它可(ke)以(yi)通過概率方(fang)案(an)方(fang)案(an)來確(que)定(ding)操(cao)作者(zhe)系統的(de)(de)可(ke)靠性(xing)(xing)，可(ke)以(yi)用來滿(man)足要(yao)求的(de)(de)需要(yao)。