重型焊接操(cao)作(zuo)機一般是與焊接滾輪架、焊接變位(wei)機等組合運用的，多(duo)在些制造焊接之類的工廠(chang)運用，這(zhe)種(zhong)機器運用起來(lai)方便快捷，人需要在控(kong)制臺控(kong)制它作業。這(zhe)種(zhong)高(gao)科技(ji)智能(neng)產品是怎樣(yang)規劃(hua)的呢？今天無錫(xi)福凱(kai)諾(nuo)機械帶我們來(lai)探終究。

一、焊接操作機規(gui)劃方案應遵從6大準(zhun)則

1、工藝性

只有(you)合理的(de)(de)(de)結構規劃而無杰(jie)(jie)出(chu)的(de)(de)(de)工(gong)藝性，必(bi)然導致操作(zuo)機(ji)(ji)性能(neng)的(de)(de)(de)下降和成(cheng)本(ben)的(de)(de)(de)前進。焊接操作(zuo)機(ji)(ji)是種(zhong)高(gao)精(jing)度(du)、高(gao)集成(cheng)度(du)的(de)(de)(de)自(zi)動機(ji)(ji)械體系，杰(jie)(jie)出(chu)的(de)(de)(de)加工(gong)和裝配工(gong)藝性是規劃時要(yao)表(biao)現的(de)(de)(de)重(zhong)要(yao)準則(ze)之。

2、高強度資料(liao)選用

因為(wei)操作機從手腕、小(xiao)臂、大(da)臂到機座(zuo)是(shi)順次作為(wei)負(fu)載(zai)起效果的(de)，選用高強度資料時(shi)應(ying)以(yi)減輕零部件的(de)質量(liang)為(wei)準(zhun)則。

3、牢靠性

元(yuan)器件的(de)牢靠(kao)(kao)(kao)性(xing)(xing)應高于部(bu)件的(de)牢靠(kao)(kao)(kao)性(xing)(xing)，而部(bu)件的(de)牢靠(kao)(kao)(kao)性(xing)(xing)應高于整機(ji)的(de)牢靠(kao)(kao)(kao)性(xing)(xing)。能夠經(jing)過(guo)概率規劃(hua)方法(fa)(fa)規劃(hua)出牢靠(kao)(kao)(kao)度滿(man)意要求的(de)零(ling)件或結(jie)構，也(ye)能夠經(jing)過(guo)體(ti)系牢靠(kao)(kao)(kao)性(xing)(xing)綜合方法(fa)(fa)鑒定(ding)操作機(ji)體(ti)系的(de)牢靠(kao)(kao)(kao)性(xing)(xing)。焊(han)接操作機(ji)因組織雜亂、環節較多，牢靠(kao)(kao)(kao)性(xing)(xing)問題(ti)顯得比較重要。

4、剛度(du)規(gui)劃

操作機規(gui)劃中剛(gang)度(du)是(shi)比強度(du)重要(yao)的(de)(de)問題，要(yao)使(shi)剛(gang)度(du)大，有需要(yao)恰當地選擇桿(gan)件剖面形狀和(he)(he)標(biao)準，前進支(zhi)承(cheng)剛(gang)度(du)和(he)(he)接(jie)觸剛(gang)度(du)，合理地組織效果在臂桿(gan)上的(de)(de)力和(he)(he)力矩(ju)，盡量(liang)削減桿(gan)件的(de)(de)彎曲變形。

5、標(biao)準規劃優化準則

當規(gui)劃要求滿意定作業(ye)空間要求時，經過標準優(you)化以選定小(xiao)的臂桿標準，這將有利于焊接操作機剛度的前進(jin)，使運動慣量前進(jin)下降。

6、運動慣量

因為重(zhong)型焊接操作機運(yun)(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件多，運(yun)(yun)動(dong)(dong)狀況經常(chang)改動(dong)(dong)，必然(ran)產生沖擊和振(zhen)蕩，采用小運(yun)(yun)動(dong)(dong)慣量(liang)準則，可增加(jia)操作機(ji)運(yun)(yun)動(dong)(dong)平穩性，前進(jin)操作機(ji)動(dong)(dong)力學性。為此，在規(gui)劃時應留意在滿意強度(du)和剛(gang)度(du)的(de)前提下，盡量(liang)減小運(yun)(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件的(de)質量(liang)，并留意運(yun)(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件對(dui)轉軸的(de)質心裝備。

二、焊接(jie)操作(zuo)機規劃(hua)方案的基本要求

工裝(zhuang)夾具(ju)(ju)(ju)應具(ju)(ju)(ju)有足(zu)(zu)夠的強(qiang)度和剛(gang)度夾具(ju)(ju)(ju)在生(sheng)產中(zhong)投(tou)入運用時要承受多種力度的效(xiao)果，所(suo)以工裝(zhuang)夾具(ju)(ju)(ju)應具(ju)(ju)(ju)有足(zu)(zu)夠的強(qiang)度和剛(gang)度；