小型焊接操作(zuo)機彈(dan)性(xing)臂各(ge)種(zhong)運(yun)動(dong)形式(shi)及(ji)其驅動(dong)方式(shi)

在(zai)實際(ji)應用(yong)過程中(zhong)，發(fa)現焊接操(cao)作機的(de)(de)彈(dan)性臂(bei)多為(wei)恒速(su)(su)或快、慢(man)兩檔(dang)速(su)(su)度(du)；而(er)(er)彈(dan)性臂(bei)的(de)(de)升降則為(wei)快、慢(man)兩檔(dang)速(su)(su)度(du)或無極變(bian)速(su)(su)，而(er)(er)且(qie)一般(ban)情況下，速(su)(su)度(du)控制在(zai)在(zai)0.5-2m/min之間者為(wei)多。

其次，焊接操作(zuo)機(ji)(ji)彈(dan)性臂的(de)反轉運動(dong)有(you)兩種驅動(dong)方式(shi)，分別是(shi)手動(dong)和恒(heng)速(su)電動(dong)。前者在小型焊接操作(zuo)機(ji)(ji)中(zhong)比較(jiao)常用，而后者多用于大中(zhong)型焊接操作(zuo)機(ji)(ji)中(zhong)，它們的(de)反轉速(su)度一般為0.6r/min。不僅(jin)如此，在焊接操作(zuo)機(ji)(ji)彈(dan)性臂的(de)反轉系統中(zhong)，通(tong)常還會設置有(you)手動(dong)鎖緊裝置，確(que)保(bao)設備作(zuo)業過(guo)程中(zhong)的(de)安全(quan)性。

對于焊接(jie)操作機來說，不管是圓形(xing)立(li)(li)柱(zhu)或(huo)非圓形(xing)立(li)(li)柱(zhu)，彈性臂的反轉幾乎都選用立(li)(li)柱(zhu)自(zi)身反轉式，使得立(li)(li)柱(zhu)底端直接(jie)或(huo)經(jing)過齒(chi)圓座落在推力軸承上，確(que)保立(li)(li)柱(zhu)的靈(ling)敏滾(gun)動。

對于焊(han)接(jie)操作機(ji)來說，不管是圓形(xing)立(li)柱或(huo)(huo)非圓形(xing)立(li)柱，彈性臂的反轉幾(ji)乎都選用立(li)柱自身(shen)反轉式，使得立(li)柱底(di)端直接(jie)或(huo)(huo)經過齒圓座落在推力軸(zhou)承上(shang)，確(que)保立(li)柱的靈敏滾(gun)動。

在自動(dong)焊接操(cao)作機(ji)中，它的(de)彈性臂進給運(yun)動(dong)多為直流電動(dong)機(ji)驅動(dong)的(de)，當(dang)然(ran)也有的(de)是用(yong)交流伺服電動(dong)機(ji)驅動(dong)運(yun)行的(de)，主要(yao)(yao)是為了滿足(zu)焊接操(cao)作機(ji)在焊縱縫時的(de)焊速進給，對(dui)其以焊速運(yun)行的(de)平穩性要(yao)(yao)求較高，進給速度的(de)動(dong)搖要(yao)(yao)小于5%。

有的(de)焊(han)接操作機還(huan)設有一檔空(kong)程(cheng)速度(du)，多在180-240m/h之間，目的(de)是為(wei)了(le)提(ti)高焊(han)接的(de)過程(cheng)中的(de)工(gong)作效率(lv)，并(bing)且確保到位精度(du)和運行安全，在進給系(xi)統中設有制動(dong)和行程(cheng)保護裝置。