移動(dong)式焊(han)機(ji)分為兩類，即懸掛式焊(han)機(ji)和手提式焊(han)機(ji)。前(qian)者(zhe)(zhe)用于(yu)焊(han)接形狀復雜、笨重龐大、移動(dong)因難的(de)大型工(gong)件，后(hou)者(zhe)(zhe)用于(yu)維修工(gong)作。兩者(zhe)(zhe)均適于(yu)點焊(han)。

手提式(shi)焊(han)(han)機(ji)通常采用空氣自然冷卻的(de)阻焊(han)(han)變壓器(qi)，其額定功率很小(2．5kvA)，負載持續(xu)率很低(一分(fen)鐘只能(neng)焊(han)(han)一次(ci))，但瞬時焊(han)(han)接電流仍(reng)可達(da)7000一10000A。

懸掛式(shi)焊(han)機(ji)有整體(ti)(ti)式(shi)和分體(ti)(ti)式(shi)兩種(見圖3．8．13)。前者是(shi)阻焊(han)變壓器與(yu)焊(han)鉗(qian)連成一體(ti)(ti)，后者是(shi)阻焊(han)變壓器與(yu)焊(han)鉗(qian)分離。大功率焊(han)機(ji)多為(wei)分體(ti)(ti)式(shi)，而小功率焊(han)機(ji)則(ze)趨于一體(ti)(ti)化。

分體(ti)式懸(xuan)掛焊(han)(han)機(ji)需用(yong)較(jiao)長的水冷電(dian)纜(lan)傳遞焊(han)(han)接電(dian)流(liu)，小型(xing)焊(han)(han)接操作機(ji)焊(han)(han)接回路阻抗(kang)大、功率(lv)損耗多，其焊(han)(han)接變壓器(qi)的次級(ji)空(kong)載電(dian)壓比固定(ding)(ding)式焊(han)(han)機(ji)高2—4倍。整體(ti)式懸(xuan)掛焊(han)(han)機(ji)因焊(han)(han)鉗與變壓器(qi)連成(cheng)一體(ti)，其性能與固定(ding)(ding)式焊(han)(han)機(ji)類(lei)似。

懸(xuan)掛式點(dian)(dian)焊(han)鉗(qian)按(an)用途和形(xing)狀可分為X型(xing)和C型(xing)兩種。X型(xing)焊(han)鉗(qian)用于(yu)(yu)點(dian)(dian)焊(han)水(shui)平(ping)及接近(jin)于(yu)(yu)水(shui)平(ping)位置的(de)焊(han)點(dian)(dian)，電(dian)極的(de)運動(dong)軌跡為圓弧(hu)形(xing)；C型(xing)焊(han)鉗(qian)用于(yu)(yu)點(dian)(dian)焊(han)垂直(zhi)及接近(jin)于(yu)(yu)垂直(zhi)位置的(de)焊(han)點(dian)(dian)，電(dian)極作直(zhi)線運動(dong)。

用(yong)于移動(dong)式(shi)(shi)焊機(ji)的(de)(de)加(jia)壓機(ji)構有氣(qi)—液壓式(shi)(shi)和氣(qi)壓式(shi)(shi)兩(liang)種施壓，前者(zhe)(zhe)通過焊鉗上的(de)(de)小汽缸對電極施壓，可獲(huo)得很高的(de)(de)電極壓力，并且壓力穩定、體積較(jiao)小，但結構復雜；后者(zhe)(zhe)的(de)(de)優點是結構簡單，制(zhi)造成本較(jiao)低。

移動(dong)式焊機(ji)的新發展是將焊鉗安裝在機(ji)械手上(shang)，通過計算機(ji)控制(zhi)，使機(ji)械手按指(zhi)令進(jin)行操作。此(ci)外，環氧樹脂澆(jiao)注變(bian)壓器和逆變(bian)電(dian)源在移動(dong)焊機(ji)上(shang)的應用日益(yi)增多，從而(er)使焊機(ji)的重量(liang)和體積大大減小。

點焊機器人

焊(han)接(jie)機器(qi)人是工業機器(qi)人技術的一個(ge)主(zhu)要應用分支(zhi)，目(mu)前已(yi)應用于電阻點焊(han)、電弧焊(han)、切(qie)割(ge)及熱噴涂等(deng)。

電阻點(dian)焊(han)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人是(shi)一種較為(wei)簡(jian)單的(de)點(dian)位(wei)控制機(ji)(ji)器(qi)(qi)人，它需控制點(dian)焊(han)位(wei)置及(ji)點(dian)焊(han)程(cheng)序，而中(zhong)間(jian)的(de)軌跡無(wu)關緊要。目前(qian)，點(dian)焊(han)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人只在大批(pi)量生產(chan)(chan)的(de)汽(qi)車工業中(zhong)用(yong)于焊(han)接lmm十lmm以下的(de)薄板結構(gou)。圖3．8．30是(shi)汽(qi)車生產(chan)(chan)中(zhong)應用(yong)的(de)點(dian)焊(han)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人結構(gou)實例。