小型焊接操作機彈性臂各(ge)種運動形式及(ji)其驅動方式

在(zai)實(shi)際應用過程中，發現焊接操作(zuo)機的(de)彈(dan)性臂多為恒速或(huo)快、慢(man)兩檔速度(du)；而(er)彈(dan)性臂的(de)升降(jiang)則為快、慢(man)兩檔速度(du)或(huo)無極變速，而(er)且一般情況下，速度(du)控制在(zai)在(zai)0.5-2m/min之間者為多。

其(qi)次，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)操作機彈性臂(bei)的(de)反轉(zhuan)運動(dong)有兩種(zhong)驅動(dong)方式，分別是手(shou)(shou)動(dong)和恒速電動(dong)。前者在(zai)小型(xing)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)操作機中(zhong)比較常用(yong)，而后(hou)者多用(yong)于大(da)中(zhong)型(xing)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)操作機中(zhong)，它們的(de)反轉(zhuan)速度一(yi)般為0.6r/min。不僅如此，在(zai)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)操作機彈性臂(bei)的(de)反轉(zhuan)系(xi)統中(zhong)，通常還(huan)會設(she)置有手(shou)(shou)動(dong)鎖緊(jin)裝(zhuang)置，確(que)保設(she)備作業過程中(zhong)的(de)安(an)全性。

對于(yu)焊接(jie)(jie)操作機來說，不管是圓形(xing)立(li)(li)柱(zhu)或(huo)非圓形(xing)立(li)(li)柱(zhu)，彈性(xing)臂(bei)的反(fan)轉(zhuan)幾乎(hu)都選用立(li)(li)柱(zhu)自(zi)身反(fan)轉(zhuan)式，使得立(li)(li)柱(zhu)底端直接(jie)(jie)或(huo)經過(guo)齒圓座落(luo)在推力軸承上，確保立(li)(li)柱(zhu)的靈(ling)敏滾(gun)動(dong)。

對(dui)于焊接操作機來說，不管是圓(yuan)形(xing)立(li)柱或(huo)非圓(yuan)形(xing)立(li)柱，彈性臂(bei)的反(fan)轉幾乎(hu)都選用立(li)柱自身反(fan)轉式，使(shi)得(de)立(li)柱底端(duan)直接或(huo)經過齒(chi)圓(yuan)座落(luo)在(zai)推(tui)力軸(zhou)承上，確保立(li)柱的靈敏滾動。

在自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)接(jie)操作(zuo)機中，它的(de)彈性(xing)臂(bei)進給(gei)(gei)運(yun)(yun)動(dong)(dong)多(duo)為直流(liu)電(dian)動(dong)(dong)機驅動(dong)(dong)的(de)，當然也(ye)有的(de)是(shi)用交(jiao)流(liu)伺服電(dian)動(dong)(dong)機驅動(dong)(dong)運(yun)(yun)行的(de)，主要(yao)是(shi)為了滿(man)足焊(han)(han)接(jie)操作(zuo)機在焊(han)(han)縱縫時(shi)的(de)焊(han)(han)速進給(gei)(gei)，對其(qi)以焊(han)(han)速運(yun)(yun)行的(de)平穩性(xing)要(yao)求較高，進給(gei)(gei)速度的(de)動(dong)(dong)搖要(yao)小于5%。

有(you)的焊接(jie)操作機還設有(you)一(yi)檔空程(cheng)速度，多在(zai)180-240m/h之間，目的是為了提高(gao)焊接(jie)的過程(cheng)中的工作效率，并且確保到位精(jing)度和(he)運行安全，在(zai)進給系統中設有(you)制(zhi)動和(he)行程(cheng)保護裝置。