小型焊接(jie)操作機彈性臂各種(zhong)運動形(xing)式及(ji)其驅動方式

在實際應(ying)用過程中，發現焊(han)接操作機的彈性臂(bei)多為恒速(su)(su)或快(kuai)(kuai)、慢(man)兩(liang)檔速(su)(su)度；而彈性臂(bei)的升降則為快(kuai)(kuai)、慢(man)兩(liang)檔速(su)(su)度或無極變速(su)(su)，而且一般(ban)情況(kuang)下，速(su)(su)度控制在在0.5-2m/min之間者(zhe)為多。

其次，焊(han)接(jie)操作機彈性(xing)臂(bei)的(de)反轉運(yun)動(dong)(dong)有(you)兩種驅動(dong)(dong)方式，分別(bie)是手動(dong)(dong)和(he)恒速(su)電動(dong)(dong)。前(qian)者在小型焊(han)接(jie)操作機中比(bi)較常用，而后者多用于大中型焊(han)接(jie)操作機中，它們的(de)反轉速(su)度一(yi)般為0.6r/min。不僅如此，在焊(han)接(jie)操作機彈性(xing)臂(bei)的(de)反轉系統中，通(tong)常還會(hui)設置(zhi)有(you)手動(dong)(dong)鎖緊裝置(zhi)，確保設備作業(ye)過程中的(de)安全性(xing)。

對于(yu)焊接操作機來說，不管是(shi)圓(yuan)形立(li)(li)柱(zhu)(zhu)或非圓(yuan)形立(li)(li)柱(zhu)(zhu)，彈性臂的(de)反轉幾乎都選用立(li)(li)柱(zhu)(zhu)自身反轉式，使得立(li)(li)柱(zhu)(zhu)底端直接或經(jing)過(guo)齒圓(yuan)座(zuo)落在推力軸(zhou)承(cheng)上，確(que)保立(li)(li)柱(zhu)(zhu)的(de)靈敏滾動。

對于焊(han)接(jie)操(cao)作機來說，不管是圓形立(li)(li)柱(zhu)或非圓形立(li)(li)柱(zhu)，彈性(xing)臂(bei)的反轉幾乎(hu)都選用(yong)立(li)(li)柱(zhu)自身反轉式，使得立(li)(li)柱(zhu)底端直接(jie)或經過(guo)齒(chi)圓座落在推力軸承上，確保立(li)(li)柱(zhu)的靈敏滾動。

在自(zi)動(dong)(dong)焊接(jie)操作機(ji)(ji)(ji)中，它的(de)(de)彈性(xing)臂進(jin)(jin)給(gei)運(yun)動(dong)(dong)多(duo)為直流電動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)驅動(dong)(dong)的(de)(de)，當然也有的(de)(de)是(shi)用交流伺服電動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)驅動(dong)(dong)運(yun)行的(de)(de)，主要是(shi)為了(le)滿足(zu)焊接(jie)操作機(ji)(ji)(ji)在焊縱縫時的(de)(de)焊速(su)進(jin)(jin)給(gei)，對其(qi)以(yi)焊速(su)運(yun)行的(de)(de)平穩性(xing)要求較高，進(jin)(jin)給(gei)速(su)度的(de)(de)動(dong)(dong)搖(yao)要小于5%。

有(you)的(de)焊接(jie)操作機(ji)還設有(you)一檔空程速度，多在(zai)180-240m/h之間，目的(de)是為(wei)了提高焊接(jie)的(de)過程中的(de)工作效率，并(bing)且確保到位精(jing)度和(he)運行(xing)安全，在(zai)進給(gei)系統(tong)中設有(you)制動和(he)行(xing)程保護(hu)裝置(zhi)。