重型焊接操作(zuo)機(ji)一般是與焊接(jie)滾輪架、焊接(jie)變(bian)位(wei)機等組(zu)合運(yun)用(yong)(yong)的，多(duo)在些制(zhi)造焊接(jie)之類的工廠(chang)運(yun)用(yong)(yong)，這種(zhong)機器運(yun)用(yong)(yong)起(qi)來(lai)方(fang)便快捷，人需要在控制(zhi)臺控制(zhi)它作業(ye)。這種(zhong)高科(ke)技智(zhi)能產品(pin)是怎(zen)樣規劃的呢？今(jin)天無錫福凱(kai)諾機械帶我們來(lai)探終(zhong)究。

一、焊接操作機規劃方案應(ying)遵(zun)從6大(da)準(zhun)則

1、工藝性

只有合理的結構規(gui)劃而無杰(jie)出的工(gong)(gong)藝(yi)(yi)性，必(bi)然(ran)導致(zhi)操作機性能的下降和(he)成本的前進。焊(han)接(jie)操作機是種高精度(du)、高集(ji)成度(du)的自動機械體(ti)系，杰(jie)出的加工(gong)(gong)和(he)裝配工(gong)(gong)藝(yi)(yi)性是規(gui)劃時要表現的重要準則之(zhi)。

2、高強度資料選用(yong)

因為操作機(ji)從手腕、小臂、大臂到機(ji)座是順次作為負載起效果的，選(xuan)用高強度資料時應以(yi)減輕零部件的質(zhi)量為準則。

3、牢靠(kao)性(xing)

元(yuan)器件(jian)的牢(lao)靠(kao)(kao)性(xing)(xing)應(ying)高于部件(jian)的牢(lao)靠(kao)(kao)性(xing)(xing)，而部件(jian)的牢(lao)靠(kao)(kao)性(xing)(xing)應(ying)高于整(zheng)機(ji)(ji)(ji)的牢(lao)靠(kao)(kao)性(xing)(xing)。能夠經(jing)過概(gai)率規(gui)劃方(fang)法規(gui)劃出牢(lao)靠(kao)(kao)度滿意要求的零(ling)件(jian)或結構，也能夠經(jing)過體系牢(lao)靠(kao)(kao)性(xing)(xing)綜合(he)方(fang)法鑒定(ding)操作機(ji)(ji)(ji)體系的牢(lao)靠(kao)(kao)性(xing)(xing)。焊接操作機(ji)(ji)(ji)因組織雜亂、環節較多，牢(lao)靠(kao)(kao)性(xing)(xing)問題顯得比(bi)較重要。

4、剛度規劃

操作機規劃中剛度(du)(du)是(shi)比強度(du)(du)重(zhong)要的(de)問題，要使剛度(du)(du)大，有需要恰當地選(xuan)擇桿件(jian)剖面形狀和標準，前進支承剛度(du)(du)和接觸剛度(du)(du)，合(he)理地組織效果在臂桿上的(de)力和力矩，盡量削減桿件(jian)的(de)彎(wan)曲變形。

5、標準(zhun)規劃優化準(zhun)則(ze)

當規劃要求滿意定作(zuo)(zuo)業空間(jian)要求時，經過標準(zhun)優化(hua)以選定小(xiao)的臂(bei)桿標準(zhun)，這將有利(li)于(yu)焊接操作(zuo)(zuo)機剛度的前(qian)(qian)進(jin)，使運動慣量前(qian)(qian)進(jin)下降(jiang)。

6、運(yun)動慣量(liang)

因為重型(xing)焊(han)接操作機(ji)運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)部件多，運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)狀況經(jing)常改動(dong)(dong)(dong)(dong)，必然產生沖擊和(he)振蕩，采用小運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)慣量準則，可增加(jia)操作機運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)平穩性，前進操作機動(dong)(dong)(dong)(dong)力學(xue)性。為此(ci)，在(zai)規劃時應(ying)留意(yi)在(zai)滿意(yi)強度(du)和(he)剛(gang)度(du)的前提(ti)下，盡量減小運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)部件的質(zhi)(zhi)量，并留意(yi)運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)部件對轉軸(zhou)的質(zhi)(zhi)心(xin)裝(zhuang)備。

二、焊(han)接(jie)操作機規劃方案(an)的基本要求

工(gong)裝夾(jia)(jia)具應具有足(zu)(zu)夠的強度(du)(du)和(he)剛(gang)度(du)(du)夾(jia)(jia)具在生產中投(tou)入運(yun)用時要承受多(duo)種力度(du)(du)的效(xiao)果，所以(yi)工(gong)裝夾(jia)(jia)具應具有足(zu)(zu)夠的強度(du)(du)和(he)剛(gang)度(du)(du)；