小型焊接操(cao)作機彈性臂各種(zhong)運(yun)動形式及(ji)其驅動方式

在(zai)實際應用過程(cheng)中(zhong)，發現焊接(jie)操作(zuo)機的彈性臂(bei)多為恒(heng)速(su)(su)或快、慢兩檔(dang)速(su)(su)度(du)；而彈性臂(bei)的升降則為快、慢兩檔(dang)速(su)(su)度(du)或無極變速(su)(su)，而且一(yi)般情況下，速(su)(su)度(du)控制在(zai)在(zai)0.5-2m/min之間者為多。

其(qi)次，焊接(jie)操作(zuo)(zuo)(zuo)機彈(dan)性臂(bei)的反(fan)轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)有兩種(zhong)驅動(dong)(dong)(dong)方式，分(fen)別(bie)是手動(dong)(dong)(dong)和恒速電動(dong)(dong)(dong)。前者(zhe)在小(xiao)型焊接(jie)操作(zuo)(zuo)(zuo)機中(zhong)比較常用，而后者(zhe)多用于(yu)大中(zhong)型焊接(jie)操作(zuo)(zuo)(zuo)機中(zhong)，它們的反(fan)轉(zhuan)(zhuan)速度一般為(wei)0.6r/min。不僅如此，在焊接(jie)操作(zuo)(zuo)(zuo)機彈(dan)性臂(bei)的反(fan)轉(zhuan)(zhuan)系統中(zhong)，通常還會設置有手動(dong)(dong)(dong)鎖緊裝置，確保設備作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)過程中(zhong)的安全性。

對于焊接操(cao)作機來說(shuo)，不管(guan)是圓形(xing)立(li)柱(zhu)或非圓形(xing)立(li)柱(zhu)，彈(dan)性臂的反轉幾(ji)乎都選用(yong)立(li)柱(zhu)自身反轉式，使(shi)得立(li)柱(zhu)底(di)端直接或經過齒(chi)圓座落在推力(li)軸承上，確保立(li)柱(zhu)的靈敏滾動。

對于焊接(jie)操作(zuo)機來說，不管(guan)是圓形(xing)立(li)柱(zhu)或非圓形(xing)立(li)柱(zhu)，彈性臂(bei)的(de)反轉幾乎都選(xuan)用立(li)柱(zhu)自身反轉式(shi)，使(shi)得立(li)柱(zhu)底(di)端(duan)直接(jie)或經過齒圓座落(luo)在推(tui)力(li)軸承(cheng)上(shang)，確保(bao)立(li)柱(zhu)的(de)靈敏滾動(dong)。

在自動(dong)焊接(jie)操(cao)作機(ji)中，它的(de)(de)(de)(de)彈性(xing)臂進給(gei)運(yun)(yun)動(dong)多為(wei)直流(liu)電動(dong)機(ji)驅動(dong)的(de)(de)(de)(de)，當然也有(you)的(de)(de)(de)(de)是(shi)用交流(liu)伺服(fu)電動(dong)機(ji)驅動(dong)運(yun)(yun)行的(de)(de)(de)(de)，主要是(shi)為(wei)了滿足(zu)焊接(jie)操(cao)作機(ji)在焊縱縫時的(de)(de)(de)(de)焊速進給(gei)，對其以焊速運(yun)(yun)行的(de)(de)(de)(de)平穩(wen)性(xing)要求較高，進給(gei)速度的(de)(de)(de)(de)動(dong)搖要小于(yu)5%。

有的焊接操作(zuo)機(ji)還設有一(yi)檔空程(cheng)速度，多在180-240m/h之間，目的是(shi)為(wei)了提(ti)高(gao)焊接的過程(cheng)中的工作(zuo)效率，并且(qie)確保到位精度和運行安全，在進給系統中設有制動(dong)和行程(cheng)保護(hu)裝(zhuang)置。