小型焊接操作(zuo)機(ji)彈性臂各種運動形(xing)式及其(qi)驅動方式

在(zai)實際應用(yong)過程中，發現焊(han)接操作機的彈性臂多為(wei)恒速(su)或(huo)快(kuai)(kuai)、慢(man)兩檔(dang)速(su)度；而彈性臂的升降則為(wei)快(kuai)(kuai)、慢(man)兩檔(dang)速(su)度或(huo)無極變速(su)，而且(qie)一般情況下，速(su)度控制(zhi)在(zai)在(zai)0.5-2m/min之間者(zhe)為(wei)多。

其次(ci)，焊接(jie)操(cao)作機(ji)彈性(xing)臂的反(fan)轉(zhuan)運(yun)動(dong)(dong)有兩種驅動(dong)(dong)方式，分別是手動(dong)(dong)和(he)恒速(su)(su)電動(dong)(dong)。前(qian)者在(zai)小型焊接(jie)操(cao)作機(ji)中比較常(chang)用(yong)，而(er)后者多(duo)用(yong)于大(da)中型焊接(jie)操(cao)作機(ji)中，它們(men)的反(fan)轉(zhuan)速(su)(su)度一般為(wei)0.6r/min。不(bu)僅如(ru)此，在(zai)焊接(jie)操(cao)作機(ji)彈性(xing)臂的反(fan)轉(zhuan)系統中，通(tong)常(chang)還(huan)會設置(zhi)有手動(dong)(dong)鎖緊裝(zhuang)置(zhi)，確保設備作業過程(cheng)中的安全性(xing)。

對于焊接操作機(ji)來說，不管(guan)是圓形立柱(zhu)或非圓形立柱(zhu)，彈性臂的(de)反轉幾乎都選用立柱(zhu)自(zi)身反轉式，使得立柱(zhu)底端直(zhi)接或經(jing)過齒圓座(zuo)落在(zai)推力軸(zhou)承上，確(que)保立柱(zhu)的(de)靈(ling)敏滾動。

對于焊接操(cao)作機來說，不管(guan)是圓(yuan)形(xing)立(li)柱(zhu)或(huo)非(fei)圓(yuan)形(xing)立(li)柱(zhu)，彈性臂的反(fan)轉幾乎都選(xuan)用(yong)立(li)柱(zhu)自身反(fan)轉式，使得立(li)柱(zhu)底(di)端直接或(huo)經過齒圓(yuan)座落在推力軸承上，確保立(li)柱(zhu)的靈敏滾動。

在自動(dong)(dong)焊(han)(han)接操(cao)作(zuo)機中，它的(de)彈性(xing)臂進(jin)給(gei)(gei)運(yun)動(dong)(dong)多為(wei)直流電動(dong)(dong)機驅動(dong)(dong)的(de)，當然也(ye)有的(de)是用交流伺服電動(dong)(dong)機驅動(dong)(dong)運(yun)行的(de)，主(zhu)要是為(wei)了(le)滿足焊(han)(han)接操(cao)作(zuo)機在焊(han)(han)縱(zong)縫時的(de)焊(han)(han)速(su)進(jin)給(gei)(gei)，對其以焊(han)(han)速(su)運(yun)行的(de)平穩性(xing)要求較高，進(jin)給(gei)(gei)速(su)度(du)的(de)動(dong)(dong)搖要小于5%。

有的(de)焊接(jie)操(cao)作機還設(she)有一檔空(kong)程(cheng)速度，多在(zai)180-240m/h之間，目的(de)是為了(le)提高焊接(jie)的(de)過程(cheng)中(zhong)的(de)工(gong)作效率，并且確保(bao)到位精度和(he)運行安(an)全，在(zai)進給(gei)系統(tong)中(zhong)設(she)有制動和(he)行程(cheng)保(bao)護裝(zhuang)置(zhi)。