重型焊接操作機一般是與焊(han)(han)接(jie)(jie)滾輪架、焊(han)(han)接(jie)(jie)變位機等組合運(yun)用的，多在(zai)些制造焊(han)(han)接(jie)(jie)之(zhi)類的工廠運(yun)用，這種(zhong)機器(qi)運(yun)用起來方便快捷，人需要在(zai)控(kong)制臺控(kong)制它(ta)作業。這種(zhong)高科技智能產品(pin)是怎(zen)樣規劃的呢？今天無(wu)錫(xi)福凱諾(nuo)機械帶我們來探終究。

一(yi)、焊接(jie)操作機規(gui)劃方案應(ying)遵從6大準則(ze)

1、工藝性(xing)

只有合理(li)的(de)(de)結構(gou)規劃而無杰出的(de)(de)工(gong)藝(yi)性(xing)，必然導(dao)致操(cao)作機性(xing)能的(de)(de)下(xia)降和成(cheng)本的(de)(de)前(qian)進。焊接操(cao)作機是種高精度、高集成(cheng)度的(de)(de)自動機械體系，杰出的(de)(de)加工(gong)和裝配(pei)工(gong)藝(yi)性(xing)是規劃時要表(biao)現的(de)(de)重要準則之。

2、高強度資料(liao)選(xuan)用

因為(wei)操作(zuo)機從(cong)手腕、小臂(bei)、大臂(bei)到機座是順次作(zuo)為(wei)負(fu)載起效果的，選用高強(qiang)度(du)資(zi)料時應以減(jian)輕零部(bu)件的質(zhi)量為(wei)準則(ze)。

3、牢靠性

元(yuan)器(qi)件的(de)牢(lao)(lao)靠(kao)(kao)(kao)性(xing)(xing)應(ying)高于(yu)部件的(de)牢(lao)(lao)靠(kao)(kao)(kao)性(xing)(xing)，而部件的(de)牢(lao)(lao)靠(kao)(kao)(kao)性(xing)(xing)應(ying)高于(yu)整機(ji)的(de)牢(lao)(lao)靠(kao)(kao)(kao)性(xing)(xing)。能(neng)夠經過(guo)概率規劃方法規劃出(chu)牢(lao)(lao)靠(kao)(kao)(kao)度滿意要(yao)求的(de)零(ling)件或結構，也能(neng)夠經過(guo)體(ti)系牢(lao)(lao)靠(kao)(kao)(kao)性(xing)(xing)綜合(he)方法鑒定操作機(ji)體(ti)系的(de)牢(lao)(lao)靠(kao)(kao)(kao)性(xing)(xing)。焊(han)接操作機(ji)因組織雜亂、環節較多，牢(lao)(lao)靠(kao)(kao)(kao)性(xing)(xing)問題顯得比較重(zhong)要(yao)。

4、剛度規(gui)劃

操作機(ji)規劃中剛度(du)(du)(du)是比強度(du)(du)(du)重(zhong)要的問題(ti)，要使剛度(du)(du)(du)大(da)，有(you)需要恰當(dang)地選擇(ze)桿(gan)件(jian)剖面形(xing)狀(zhuang)和(he)標(biao)準，前進(jin)支(zhi)承(cheng)剛度(du)(du)(du)和(he)接觸(chu)剛度(du)(du)(du)，合理地組織(zhi)效果在(zai)臂(bei)桿(gan)上的力和(he)力矩，盡量削減(jian)桿(gan)件(jian)的彎曲變形(xing)。

5、標準(zhun)規劃優化(hua)準(zhun)則(ze)

當規劃(hua)要求(qiu)滿意(yi)定作業空間要求(qiu)時，經(jing)過標(biao)準(zhun)優化以選定小的臂(bei)桿標(biao)準(zhun)，這將有(you)利于(yu)焊接操作機(ji)剛(gang)度的前進，使運(yun)動慣量前進下降。

6、運動慣量(liang)

因(yin)為重型焊接操作機(ji)運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)多，運(yun)動(dong)狀況經常改動(dong)，必然產生沖擊和振蕩，采(cai)用小(xiao)運(yun)動(dong)慣量(liang)準則(ze)，可增(zeng)加操作機(ji)運(yun)動(dong)平穩(wen)性，前(qian)(qian)進操作機(ji)動(dong)力(li)學性。為此，在規劃時應(ying)留意(yi)在滿意(yi)強度和剛度的前(qian)(qian)提(ti)下，盡量(liang)減小(xiao)運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的質量(liang)，并留意(yi)運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)對轉軸的質心(xin)裝備。

二、焊接操作機規(gui)劃方案(an)的(de)基本要求(qiu)

工裝夾(jia)具(ju)(ju)應(ying)具(ju)(ju)有足夠的(de)強(qiang)度和(he)剛度夾(jia)具(ju)(ju)在(zai)生產中(zhong)投入運用時要(yao)承受多種力(li)度的(de)效果(guo)，所(suo)以工裝夾(jia)具(ju)(ju)應(ying)具(ju)(ju)有足夠的(de)強(qiang)度和(he)剛度；