小型焊接操作機彈性(xing)臂各種運動形(xing)式(shi)及其驅動方式(shi)

在實際應用過程中，發現焊接操作機的(de)彈(dan)性(xing)臂多(duo)為恒速(su)或快、慢(man)兩(liang)檔速(su)度(du)；而(er)彈(dan)性(xing)臂的(de)升降則為快、慢(man)兩(liang)檔速(su)度(du)或無極(ji)變速(su)，而(er)且一般情況下，速(su)度(du)控制在在0.5-2m/min之間者(zhe)為多(duo)。

其次，焊(han)接操作機(ji)(ji)彈性(xing)(xing)臂的(de)(de)反(fan)轉(zhuan)(zhuan)運(yun)動有兩(liang)種驅動方式，分別是手動和恒速(su)電動。前者(zhe)在(zai)小型焊(han)接操作機(ji)(ji)中(zhong)比較常用(yong)，而后者(zhe)多用(yong)于(yu)大(da)中(zhong)型焊(han)接操作機(ji)(ji)中(zhong)，它(ta)們的(de)(de)反(fan)轉(zhuan)(zhuan)速(su)度一般為0.6r/min。不(bu)僅如此，在(zai)焊(han)接操作機(ji)(ji)彈性(xing)(xing)臂的(de)(de)反(fan)轉(zhuan)(zhuan)系統中(zhong)，通(tong)常還(huan)會設置有手動鎖緊裝(zhuang)置，確保設備作業過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)(de)安全性(xing)(xing)。

對于焊接(jie)操作機來說，不管是圓(yuan)形立(li)(li)柱或非(fei)圓(yuan)形立(li)(li)柱，彈性臂(bei)的反轉幾乎都選用立(li)(li)柱自身反轉式，使得(de)立(li)(li)柱底(di)端直接(jie)或經(jing)過齒(chi)圓(yuan)座(zuo)落在(zai)推力(li)軸承上，確保(bao)立(li)(li)柱的靈敏滾(gun)動(dong)。

對于焊接操作(zuo)機(ji)來說(shuo)，不管是圓形立(li)柱(zhu)或非圓形立(li)柱(zhu)，彈性(xing)臂的(de)反轉幾乎都選用(yong)立(li)柱(zhu)自身反轉式(shi)，使得(de)立(li)柱(zhu)底端直接或經過齒圓座(zuo)落在推(tui)力軸承上(shang)，確保(bao)立(li)柱(zhu)的(de)靈敏滾動。

在(zai)自動焊(han)(han)接操(cao)作(zuo)機(ji)中，它的彈性臂(bei)進給(gei)運(yun)(yun)動多為(wei)直(zhi)流電動機(ji)驅動的，當然也有的是用交流伺服電動機(ji)驅動運(yun)(yun)行的，主(zhu)要是為(wei)了(le)滿足焊(han)(han)接操(cao)作(zuo)機(ji)在(zai)焊(han)(han)縱縫時的焊(han)(han)速進給(gei)，對其以焊(han)(han)速運(yun)(yun)行的平穩性要求(qiu)較高，進給(gei)速度的動搖(yao)要小于5%。

有的(de)焊接操作(zuo)機還設有一檔空程(cheng)速度，多(duo)在180-240m/h之間，目的(de)是為了提高焊接的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)工作(zuo)效率，并(bing)且確保(bao)到位精度和運行安(an)全，在進給系統中(zhong)設有制動和行程(cheng)保(bao)護裝置。