重型焊(han)接(jie)操(cao)作機(ji)一般(ban)是與(yu)焊接滾(gun)輪架、焊接變位(wei)機(ji)等組合運(yun)用的，多在些(xie)制造焊接之類的工廠運(yun)用，這(zhe)種機(ji)器運(yun)用起來方便快捷，人需要在控制臺控制它作業。這(zhe)種高科技智能產品是怎(zen)樣規劃的呢？今(jin)天無錫福凱諾機(ji)械帶我們來探終究(jiu)。

一、焊(han)接操作機規劃方(fang)案應(ying)遵從(cong)6大(da)準(zhun)則

1、工(gong)藝性

只有合理(li)的(de)(de)結構(gou)規劃而無杰(jie)出的(de)(de)工藝性，必然導致(zhi)操作(zuo)機(ji)性能的(de)(de)下降和成(cheng)本(ben)的(de)(de)前進(jin)。焊接操作(zuo)機(ji)是種高精度、高集(ji)成(cheng)度的(de)(de)自(zi)動機(ji)械體系，杰(jie)出的(de)(de)加(jia)工和裝配工藝性是規劃時要表現的(de)(de)重要準則之。

2、高強度資料選用

因為(wei)操作(zuo)機從手腕(wan)、小臂、大(da)臂到(dao)機座(zuo)是順次作(zuo)為(wei)負載起效果(guo)的，選用高強度資料時應以減輕零部(bu)件的質量(liang)為(wei)準則。

3、牢靠(kao)性

元器件的牢靠(kao)性(xing)(xing)應高(gao)于(yu)部件的牢靠(kao)性(xing)(xing)，而部件的牢靠(kao)性(xing)(xing)應高(gao)于(yu)整機的牢靠(kao)性(xing)(xing)。能夠經過概(gai)率規(gui)劃方法規(gui)劃出牢靠(kao)度滿(man)意要(yao)求的零件或結(jie)構，也能夠經過體(ti)系牢靠(kao)性(xing)(xing)綜合方法鑒(jian)定操作(zuo)機體(ti)系的牢靠(kao)性(xing)(xing)。焊接操作(zuo)機因組織雜(za)亂、環(huan)節較多，牢靠(kao)性(xing)(xing)問題(ti)顯得比較重(zhong)要(yao)。

4、剛度(du)規劃

操(cao)作機規劃中剛度是比強度重(zhong)要的(de)問(wen)題，要使剛度大，有需要恰當地(di)選擇(ze)桿件剖面形(xing)狀和標準，前進支(zhi)承剛度和接觸剛度，合理地(di)組織(zhi)效(xiao)果在(zai)臂(bei)桿上的(de)力和力矩，盡(jin)量削減桿件的(de)彎(wan)曲變形(xing)。

5、標準規劃優(you)化準則

當規(gui)劃要(yao)求(qiu)(qiu)滿意定作業(ye)空間要(yao)求(qiu)(qiu)時，經過標準(zhun)(zhun)優化以(yi)選定小的臂(bei)桿(gan)標準(zhun)(zhun)，這將(jiang)有利(li)于(yu)焊接操作機剛度的前進，使(shi)運(yun)動慣量前進下降。

6、運動慣量

因為(wei)重型(xing)焊接操作(zuo)機運(yun)動(dong)(dong)(dong)部件(jian)多，運(yun)動(dong)(dong)(dong)狀況經常改動(dong)(dong)(dong)，必然產生沖擊和振蕩，采用小(xiao)運(yun)動(dong)(dong)(dong)慣量準則，可增加操作(zuo)(zuo)機(ji)運(yun)動(dong)(dong)(dong)平穩性(xing)，前(qian)進(jin)操作(zuo)(zuo)機(ji)動(dong)(dong)(dong)力學性(xing)。為此(ci)，在規劃(hua)時應(ying)留(liu)意在滿(man)意強度(du)和剛度(du)的(de)前(qian)提下，盡量減小(xiao)運(yun)動(dong)(dong)(dong)部件(jian)的(de)質量，并(bing)留(liu)意運(yun)動(dong)(dong)(dong)部件(jian)對轉軸的(de)質心裝(zhuang)備。

二、焊接操作機規劃方案的基本(ben)要求

工(gong)裝夾(jia)具應(ying)(ying)具有足夠(gou)的(de)強(qiang)度和(he)剛(gang)度夾(jia)具在生產中(zhong)投(tou)入運用(yong)時(shi)要承受多種力度的(de)效果(guo)，所以工(gong)裝夾(jia)具應(ying)(ying)具有足夠(gou)的(de)強(qiang)度和(he)剛(gang)度；