小(xiao)型焊接操作機(ji)彈性臂各(ge)種運動形式及其驅(qu)動方式

在(zai)實際應(ying)用過(guo)程中，發現焊接操作機的彈(dan)性(xing)(xing)臂(bei)多(duo)為(wei)恒速(su)或快(kuai)、慢兩檔(dang)速(su)度(du)；而彈(dan)性(xing)(xing)臂(bei)的升降(jiang)則為(wei)快(kuai)、慢兩檔(dang)速(su)度(du)或無極變速(su)，而且一般情(qing)況下，速(su)度(du)控制在(zai)在(zai)0.5-2m/min之間者為(wei)多(duo)。

其次，焊(han)接操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)彈(dan)性臂的反(fan)轉(zhuan)運(yun)動有(you)兩種(zhong)驅動方式，分別是手動和(he)恒速(su)電(dian)動。前者在(zai)小(xiao)型焊(han)接操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)中比較常(chang)用，而后者多用于大中型焊(han)接操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)中，它們的反(fan)轉(zhuan)速(su)度一般為0.6r/min。不僅(jin)如(ru)此，在(zai)焊(han)接操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)彈(dan)性臂的反(fan)轉(zhuan)系統中，通常(chang)還會(hui)設(she)置有(you)手動鎖緊裝置，確保設(she)備作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)過(guo)程中的安全性。

對于焊接(jie)操作機(ji)來(lai)說，不管(guan)是圓形(xing)立(li)柱(zhu)或非圓形(xing)立(li)柱(zhu)，彈性(xing)臂的反轉幾(ji)乎都選(xuan)用立(li)柱(zhu)自身反轉式，使得立(li)柱(zhu)底端直接(jie)或經(jing)過齒(chi)圓座落在推力軸承上，確(que)保立(li)柱(zhu)的靈敏滾動。

對于焊接操作機來說，不管是(shi)圓(yuan)形立(li)柱(zhu)(zhu)或非圓(yuan)形立(li)柱(zhu)(zhu)，彈(dan)性臂的反(fan)轉(zhuan)幾乎都選用立(li)柱(zhu)(zhu)自身(shen)反(fan)轉(zhuan)式，使得立(li)柱(zhu)(zhu)底端直接或經過(guo)齒圓(yuan)座落在推力軸(zhou)承(cheng)上(shang)，確(que)保立(li)柱(zhu)(zhu)的靈(ling)敏滾動。

在自動(dong)(dong)焊接(jie)操作(zuo)機(ji)(ji)中，它的(de)彈(dan)性(xing)臂進(jin)給運動(dong)(dong)多為直(zhi)流電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)驅動(dong)(dong)的(de)，當(dang)然也(ye)有的(de)是用(yong)交流伺服(fu)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)驅動(dong)(dong)運行的(de)，主要(yao)是為了(le)滿足焊接(jie)操作(zuo)機(ji)(ji)在焊縱縫時(shi)的(de)焊速(su)進(jin)給，對其以(yi)焊速(su)運行的(de)平(ping)穩性(xing)要(yao)求較高，進(jin)給速(su)度的(de)動(dong)(dong)搖要(yao)小于5%。

有的焊接(jie)操作(zuo)機還設(she)有一檔空程速度(du)，多(duo)在180-240m/h之間(jian)，目的是(shi)為了提高(gao)焊接(jie)的過程中的工作(zuo)效率(lv)，并且(qie)確保(bao)(bao)到位精(jing)度(du)和(he)運行安全(quan)，在進給(gei)系統中設(she)有制動和(he)行程保(bao)(bao)護裝(zhuang)置。