小型焊接操作機彈性(xing)臂各種運動形式及(ji)其(qi)驅動方式

在(zai)實(shi)際應(ying)用(yong)過程中，發現焊接操作機的彈性臂(bei)多為(wei)恒速(su)或(huo)快、慢(man)兩檔速(su)度(du)；而彈性臂(bei)的升降(jiang)則為(wei)快、慢(man)兩檔速(su)度(du)或(huo)無極變速(su)，而且一般情(qing)況下，速(su)度(du)控制在(zai)在(zai)0.5-2m/min之間者(zhe)為(wei)多。

其次，焊接(jie)操(cao)作機彈性臂(bei)的(de)(de)反轉(zhuan)運動(dong)(dong)有兩(liang)種(zhong)驅動(dong)(dong)方式(shi)，分別(bie)是手(shou)(shou)動(dong)(dong)和(he)恒速(su)電動(dong)(dong)。前者(zhe)在(zai)小型(xing)(xing)焊接(jie)操(cao)作機中比較常(chang)(chang)用，而后(hou)者(zhe)多用于大中型(xing)(xing)焊接(jie)操(cao)作機中，它們的(de)(de)反轉(zhuan)速(su)度一(yi)般為0.6r/min。不僅如(ru)此，在(zai)焊接(jie)操(cao)作機彈性臂(bei)的(de)(de)反轉(zhuan)系統中，通常(chang)(chang)還會設(she)置有手(shou)(shou)動(dong)(dong)鎖(suo)緊裝置，確保(bao)設(she)備(bei)作業(ye)過(guo)程中的(de)(de)安全性。

對于焊接操作機來說，不管是圓(yuan)形(xing)立(li)(li)柱(zhu)(zhu)或(huo)非圓(yuan)形(xing)立(li)(li)柱(zhu)(zhu)，彈性(xing)臂的反轉幾乎都(dou)選用立(li)(li)柱(zhu)(zhu)自身反轉式，使得立(li)(li)柱(zhu)(zhu)底(di)端直接或(huo)經過齒圓(yuan)座(zuo)落(luo)在推力軸承上，確保(bao)立(li)(li)柱(zhu)(zhu)的靈敏滾(gun)動(dong)。

對于焊接(jie)操作(zuo)機來說，不(bu)管是(shi)圓(yuan)形立(li)柱或非圓(yuan)形立(li)柱，彈性臂的反轉幾(ji)乎都選用立(li)柱自(zi)身反轉式(shi)，使得立(li)柱底端(duan)直(zhi)接(jie)或經過齒圓(yuan)座落(luo)在推力軸承上，確保立(li)柱的靈敏(min)滾動(dong)。

在(zai)自動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)接(jie)操作機(ji)中，它的彈性臂進(jin)給(gei)運(yun)動(dong)(dong)(dong)多為(wei)(wei)直流(liu)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)驅動(dong)(dong)(dong)的，當然也(ye)有的是用交流(liu)伺服(fu)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)驅動(dong)(dong)(dong)運(yun)行(xing)的，主要(yao)是為(wei)(wei)了滿足焊(han)(han)接(jie)操作機(ji)在(zai)焊(han)(han)縱縫時的焊(han)(han)速(su)(su)進(jin)給(gei)，對其以焊(han)(han)速(su)(su)運(yun)行(xing)的平穩性要(yao)求(qiu)較高，進(jin)給(gei)速(su)(su)度的動(dong)(dong)(dong)搖要(yao)小(xiao)于5%。

有(you)的焊接操作機還設有(you)一檔空程(cheng)速度，多在180-240m/h之間(jian)，目的是為了提高焊接的過程(cheng)中(zhong)的工作效率，并且確保到位精度和運(yun)行(xing)安全，在進(jin)給系統中(zhong)設有(you)制動和行(xing)程(cheng)保護裝(zhuang)置。