重(zhong)型焊接操(cao)作機(ji)一般是(shi)與焊(han)接滾輪架、焊(han)接變位機等組合運用(yong)(yong)的，多在些制(zhi)造焊(han)接之(zhi)類的工廠運用(yong)(yong)，這種機器運用(yong)(yong)起來方便快捷，人需要在控(kong)制(zhi)臺控(kong)制(zhi)它作業。這種高科技(ji)智能產品(pin)是(shi)怎樣規劃的呢？今(jin)天無(wu)錫福凱諾機械帶我(wo)們來探終(zhong)究。

一、焊接操作機規劃方(fang)案應遵從6大準則(ze)

1、工藝性

只有合理的(de)(de)(de)結構規(gui)劃(hua)而無杰出(chu)的(de)(de)(de)工(gong)藝性，必然導致操(cao)作(zuo)機(ji)性能(neng)的(de)(de)(de)下降和成(cheng)本的(de)(de)(de)前(qian)進。焊接操(cao)作(zuo)機(ji)是(shi)種(zhong)高精度(du)、高集成(cheng)度(du)的(de)(de)(de)自動機(ji)械(xie)體系，杰出(chu)的(de)(de)(de)加工(gong)和裝配工(gong)藝性是(shi)規(gui)劃(hua)時要(yao)表(biao)現(xian)的(de)(de)(de)重要(yao)準(zhun)則之。

2、高強度(du)資料選用(yong)

因為(wei)(wei)(wei)操作機從手腕、小(xiao)臂(bei)、大臂(bei)到機座是順(shun)次作為(wei)(wei)(wei)負載起效果(guo)的(de)，選用高強度(du)資料時應以減輕零部件的(de)質(zhi)量為(wei)(wei)(wei)準則。

3、牢靠(kao)性

元(yuan)器件的(de)牢靠(kao)(kao)性(xing)(xing)應高(gao)于(yu)部(bu)件的(de)牢靠(kao)(kao)性(xing)(xing)，而部(bu)件的(de)牢靠(kao)(kao)性(xing)(xing)應高(gao)于(yu)整機(ji)的(de)牢靠(kao)(kao)性(xing)(xing)。能夠經(jing)過(guo)概率規(gui)劃方(fang)法(fa)規(gui)劃出牢靠(kao)(kao)度(du)滿意要求的(de)零件或結構，也(ye)能夠經(jing)過(guo)體(ti)系牢靠(kao)(kao)性(xing)(xing)綜(zong)合(he)方(fang)法(fa)鑒定操作機(ji)體(ti)系的(de)牢靠(kao)(kao)性(xing)(xing)。焊接操作機(ji)因(yin)組織雜亂、環節較多，牢靠(kao)(kao)性(xing)(xing)問題(ti)顯得比較重(zhong)要。

4、剛度規劃(hua)

操作機(ji)規劃中剛(gang)度(du)(du)是比強度(du)(du)重要(yao)(yao)的問題，要(yao)(yao)使剛(gang)度(du)(du)大，有需要(yao)(yao)恰(qia)當地(di)選擇桿(gan)(gan)件剖面形(xing)(xing)狀和標準，前進支(zhi)承剛(gang)度(du)(du)和接觸(chu)剛(gang)度(du)(du)，合理地(di)組(zu)織效果(guo)在臂桿(gan)(gan)上的力(li)和力(li)矩，盡(jin)量(liang)削減桿(gan)(gan)件的彎曲變形(xing)(xing)。

5、標(biao)準規劃優化準則

當(dang)規劃要(yao)求(qiu)滿意定作(zuo)業空間要(yao)求(qiu)時，經(jing)過標準(zhun)(zhun)優化以選定小(xiao)的臂(bei)桿標準(zhun)(zhun)，這將有(you)利于焊接操作(zuo)機剛度的前(qian)進，使運動(dong)慣量前(qian)進下降。

6、運動(dong)慣量

因為重型焊接(jie)操作機運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)多，運(yun)動狀況經常改動，必然產生沖擊和振蕩，采用小(xiao)運(yun)動慣量準(zhun)則，可增加操作機(ji)運(yun)動平穩性，前(qian)進操作機(ji)動力學性。為(wei)此，在規劃時應留意(yi)在滿意(yi)強度和剛度的(de)前(qian)提下，盡(jin)量減小(xiao)運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)的(de)質量，并留意(yi)運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)對轉軸的(de)質心裝備。

二、焊接(jie)操作機規劃方案的基本要求(qiu)

工裝夾(jia)具應(ying)具有足夠的(de)強度和(he)剛度夾(jia)具在生(sheng)產(chan)中投入運(yun)用(yong)時要承(cheng)受多種(zhong)力度的(de)效果(guo)，所以工裝夾(jia)具應(ying)具有足夠的(de)強度和(he)剛度；