小型焊接操作(zuo)機彈性(xing)臂各種運動形式及(ji)其驅動方式

在實際應用過程中，發現焊接操作機的彈性臂多(duo)為(wei)恒速或快、慢(man)兩(liang)檔(dang)速度；而(er)彈性臂的升降則為(wei)快、慢(man)兩(liang)檔(dang)速度或無極變速，而(er)且一(yi)般情況下，速度控制(zhi)在在0.5-2m/min之間者(zhe)為(wei)多(duo)。

其次，焊(han)接(jie)操(cao)作(zuo)機(ji)彈性臂的(de)反(fan)轉運動有(you)兩種(zhong)驅動方式，分別是手(shou)動和恒速(su)電動。前(qian)者在(zai)小型(xing)焊(han)接(jie)操(cao)作(zuo)機(ji)中(zhong)比(bi)較常用(yong)，而后者多(duo)用(yong)于大(da)中(zhong)型(xing)焊(han)接(jie)操(cao)作(zuo)機(ji)中(zhong)，它們的(de)反(fan)轉速(su)度一般為0.6r/min。不僅(jin)如此(ci)，在(zai)焊(han)接(jie)操(cao)作(zuo)機(ji)彈性臂的(de)反(fan)轉系統中(zhong)，通常還會設置有(you)手(shou)動鎖緊裝置，確保設備作(zuo)業過程中(zhong)的(de)安全(quan)性。

對(dui)于(yu)焊接操(cao)作機來說(shuo)，不管是圓(yuan)(yuan)(yuan)形(xing)立柱或非(fei)圓(yuan)(yuan)(yuan)形(xing)立柱，彈(dan)性臂(bei)的反轉幾(ji)乎都選用立柱自(zi)身反轉式(shi)，使(shi)得(de)立柱底端直接或經過齒圓(yuan)(yuan)(yuan)座落在推力(li)軸承上(shang)，確保(bao)立柱的靈敏(min)滾(gun)動。

對于(yu)焊接操作機來說，不(bu)管是圓(yuan)形(xing)立柱(zhu)(zhu)或非圓(yuan)形(xing)立柱(zhu)(zhu)，彈性(xing)臂的(de)反(fan)轉幾乎都選用立柱(zhu)(zhu)自身反(fan)轉式，使得立柱(zhu)(zhu)底端直接或經過齒圓(yuan)座落(luo)在推力(li)軸(zhou)承上，確保立柱(zhu)(zhu)的(de)靈敏滾(gun)動。

在自動(dong)(dong)焊(han)(han)接操(cao)作機(ji)中，它(ta)的(de)彈(dan)性臂進給運(yun)動(dong)(dong)多為(wei)直流電動(dong)(dong)機(ji)驅動(dong)(dong)的(de)，當然也(ye)有的(de)是(shi)用交流伺服電動(dong)(dong)機(ji)驅動(dong)(dong)運(yun)行的(de)，主要(yao)是(shi)為(wei)了滿(man)足焊(han)(han)接操(cao)作機(ji)在焊(han)(han)縱縫時(shi)的(de)焊(han)(han)速進給，對其以焊(han)(han)速運(yun)行的(de)平穩性要(yao)求較(jiao)高(gao)，進給速度的(de)動(dong)(dong)搖(yao)要(yao)小(xiao)于5%。

有的焊接(jie)操(cao)作(zuo)機還(huan)設有一(yi)檔空(kong)程(cheng)速度(du)，多在180-240m/h之間，目的是為了提高焊接(jie)的過程(cheng)中的工(gong)作(zuo)效率，并(bing)且確保到位(wei)精度(du)和運行(xing)安全，在進給系統中設有制動和行(xing)程(cheng)保護裝置。