小(xiao)型焊接操作機(ji)彈性臂各種運(yun)動形式(shi)及其驅(qu)動方式(shi)

在(zai)實際應用過程中，發現(xian)焊接操作(zuo)機(ji)的彈性臂多為恒速或快、慢(man)兩(liang)檔速度；而(er)彈性臂的升降(jiang)則為快、慢(man)兩(liang)檔速度或無極變速，而(er)且一(yi)般情況下，速度控制在(zai)在(zai)0.5-2m/min之(zhi)間者為多。

其次，焊接(jie)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)機彈(dan)性(xing)臂的反轉(zhuan)(zhuan)運動有兩種驅動方式(shi)，分(fen)別是手動和(he)恒速電動。前者在小型焊接(jie)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)機中(zhong)(zhong)比(bi)較常(chang)用，而(er)后(hou)者多用于大中(zhong)(zhong)型焊接(jie)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)機中(zhong)(zhong)，它們的反轉(zhuan)(zhuan)速度一般為0.6r/min。不僅如此，在焊接(jie)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)機彈(dan)性(xing)臂的反轉(zhuan)(zhuan)系統中(zhong)(zhong)，通常(chang)還會設置(zhi)有手動鎖(suo)緊裝置(zhi)，確保設備(bei)作(zuo)(zuo)(zuo)業過程中(zhong)(zhong)的安全性(xing)。

對于焊接操作機來說(shuo)，不(bu)管是圓(yuan)形立(li)柱(zhu)(zhu)或非圓(yuan)形立(li)柱(zhu)(zhu)，彈性臂的反轉幾(ji)乎都選用立(li)柱(zhu)(zhu)自身(shen)反轉式，使得(de)立(li)柱(zhu)(zhu)底端(duan)直(zhi)接或經過齒圓(yuan)座(zuo)落在推(tui)力軸承(cheng)上，確(que)保立(li)柱(zhu)(zhu)的靈敏滾動。

對于焊接操作機來說，不管是圓(yuan)形(xing)立(li)(li)柱(zhu)或非圓(yuan)形(xing)立(li)(li)柱(zhu)，彈性臂的反轉幾乎都選用立(li)(li)柱(zhu)自身反轉式，使得(de)立(li)(li)柱(zhu)底(di)端(duan)直(zhi)接或經(jing)過齒圓(yuan)座落在(zai)推力軸承上(shang)，確(que)保立(li)(li)柱(zhu)的靈敏(min)滾動。

在自(zi)動(dong)焊(han)接(jie)操(cao)作(zuo)機(ji)(ji)中，它的(de)彈(dan)性臂(bei)進給(gei)運動(dong)多(duo)為直流電動(dong)機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)的(de)，當然也有的(de)是(shi)(shi)用交流伺服電動(dong)機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)運行的(de)，主(zhu)要(yao)是(shi)(shi)為了滿(man)足焊(han)接(jie)操(cao)作(zuo)機(ji)(ji)在焊(han)縱縫時的(de)焊(han)速(su)進給(gei)，對(dui)其以焊(han)速(su)運行的(de)平穩(wen)性要(yao)求較高，進給(gei)速(su)度的(de)動(dong)搖(yao)要(yao)小于5%。

有的(de)焊接操作(zuo)機(ji)還(huan)設(she)有一檔空程(cheng)速度，多(duo)在(zai)180-240m/h之間(jian)，目的(de)是(shi)為(wei)了提(ti)高(gao)焊接的(de)過(guo)程(cheng)中的(de)工作(zuo)效率，并(bing)且確(que)保到位精度和運行(xing)安(an)全，在(zai)進給系統(tong)中設(she)有制動和行(xing)程(cheng)保護(hu)裝置。