小(xiao)型焊(han)接操作機彈性臂各種運動形式(shi)及其驅動方式(shi)

在實際應用(yong)過程(cheng)中，發(fa)現焊接操作機的(de)彈(dan)(dan)性(xing)(xing)臂多為(wei)(wei)恒速或快(kuai)、慢(man)(man)兩檔(dang)速度(du)；而彈(dan)(dan)性(xing)(xing)臂的(de)升降則為(wei)(wei)快(kuai)、慢(man)(man)兩檔(dang)速度(du)或無(wu)極變(bian)速，而且一般情況下，速度(du)控(kong)制在在0.5-2m/min之(zhi)間者為(wei)(wei)多。

其(qi)次，焊接操(cao)作(zuo)機彈(dan)性臂的(de)(de)反(fan)轉(zhuan)運動有兩種(zhong)驅(qu)動方式(shi)，分別是(shi)手動和恒速電動。前者在小型焊接操(cao)作(zuo)機中(zhong)比較常(chang)(chang)用，而后者多(duo)用于大中(zhong)型焊接操(cao)作(zuo)機中(zhong)，它(ta)們的(de)(de)反(fan)轉(zhuan)速度一般為0.6r/min。不僅如此，在焊接操(cao)作(zuo)機彈(dan)性臂的(de)(de)反(fan)轉(zhuan)系統中(zhong)，通(tong)常(chang)(chang)還會設置(zhi)有手動鎖緊(jin)裝置(zhi)，確保設備作(zuo)業過程中(zhong)的(de)(de)安(an)全性。

對于焊接操作機來(lai)說，不(bu)管是圓形(xing)立(li)柱(zhu)(zhu)或非(fei)圓形(xing)立(li)柱(zhu)(zhu)，彈性(xing)臂的反轉(zhuan)幾乎(hu)都選用立(li)柱(zhu)(zhu)自身反轉(zhuan)式，使得立(li)柱(zhu)(zhu)底(di)端直(zhi)接或經過齒圓座落在推(tui)力軸承(cheng)上，確保立(li)柱(zhu)(zhu)的靈敏滾動。

對于焊接(jie)操作機(ji)來(lai)說，不管是圓(yuan)形(xing)立(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)或非(fei)圓(yuan)形(xing)立(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)，彈性臂(bei)的反轉(zhuan)幾乎都選用立(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)自身反轉(zhuan)式(shi)，使得立(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)底端直接(jie)或經過齒圓(yuan)座落在推力(li)軸(zhou)承上，確(que)保立(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)的靈敏滾動(dong)。

在自動(dong)(dong)(dong)焊接操作機中(zhong)，它的(de)彈(dan)性臂進(jin)給(gei)運(yun)動(dong)(dong)(dong)多(duo)為(wei)直(zhi)流電動(dong)(dong)(dong)機驅動(dong)(dong)(dong)的(de)，當然也有的(de)是用交流伺服電動(dong)(dong)(dong)機驅動(dong)(dong)(dong)運(yun)行(xing)的(de)，主要(yao)是為(wei)了滿足焊接操作機在焊縱縫時的(de)焊速進(jin)給(gei)，對(dui)其以焊速運(yun)行(xing)的(de)平(ping)穩性要(yao)求較(jiao)高，進(jin)給(gei)速度的(de)動(dong)(dong)(dong)搖(yao)要(yao)小于5%。

有的(de)(de)焊(han)接操作(zuo)機還設有一檔空程(cheng)速度(du)，多在180-240m/h之間(jian)，目(mu)的(de)(de)是為了提高焊(han)接的(de)(de)過(guo)程(cheng)中的(de)(de)工作(zuo)效(xiao)率，并(bing)且確保(bao)到位精度(du)和運行安全(quan)，在進給系統中設有制動(dong)和行程(cheng)保(bao)護裝置。