重(zhong)型焊接操作機一(yi)般是與焊(han)(han)接(jie)(jie)滾輪架、焊(han)(han)接(jie)(jie)變位機等組(zu)合運用的(de)，多在(zai)些制造焊(han)(han)接(jie)(jie)之類(lei)的(de)工(gong)廠運用，這種機器運用起來方便快捷，人需要在(zai)控(kong)制臺(tai)控(kong)制它作業。這種高科技智(zhi)能產(chan)品是怎(zen)樣規劃的(de)呢？今天無(wu)錫福凱諾機械(xie)帶我們(men)來探(tan)終究。

一、焊接操作機規(gui)劃方案應遵(zun)從(cong)6大準則

1、工藝性(xing)

只有合理(li)的結(jie)構(gou)規劃(hua)而(er)無杰(jie)出的工(gong)藝性，必然導致操(cao)作機(ji)性能的下降和成本(ben)的前進。焊接操(cao)作機(ji)是種高(gao)精度、高(gao)集成度的自動(dong)機(ji)械體系，杰(jie)出的加(jia)工(gong)和裝配工(gong)藝性是規劃(hua)時要表現的重要準則(ze)之。

2、高強度資(zi)料選用

因為(wei)(wei)操作機(ji)(ji)從手腕、小臂(bei)、大臂(bei)到機(ji)(ji)座(zuo)是順次作為(wei)(wei)負載起效(xiao)果(guo)的，選用高強度資料時應(ying)以減輕零部件的質量為(wei)(wei)準則。

3、牢靠(kao)性

元器件(jian)的牢(lao)靠(kao)(kao)性(xing)應高于(yu)部(bu)件(jian)的牢(lao)靠(kao)(kao)性(xing)，而部(bu)件(jian)的牢(lao)靠(kao)(kao)性(xing)應高于(yu)整機的牢(lao)靠(kao)(kao)性(xing)。能(neng)夠經過(guo)概率規(gui)劃方法規(gui)劃出牢(lao)靠(kao)(kao)度滿意要求的零件(jian)或結(jie)構，也能(neng)夠經過(guo)體系(xi)(xi)牢(lao)靠(kao)(kao)性(xing)綜(zong)合方法鑒定操作機體系(xi)(xi)的牢(lao)靠(kao)(kao)性(xing)。焊接操作機因組織雜亂、環節(jie)較多，牢(lao)靠(kao)(kao)性(xing)問題顯得比(bi)較重要。

4、剛度規劃

操作機(ji)規劃(hua)中剛度(du)是(shi)比強度(du)重要的(de)問題(ti)，要使剛度(du)大，有需要恰當地(di)選擇桿件(jian)剖面形狀和(he)標準，前進(jin)支承剛度(du)和(he)接觸剛度(du)，合理地(di)組織效果(guo)在臂桿上的(de)力和(he)力矩，盡(jin)量削減桿件(jian)的(de)彎曲變形。

5、標(biao)準規劃優化準則

當規劃要求滿意(yi)定作(zuo)(zuo)業空間要求時，經過標(biao)準(zhun)優化以選定小的臂桿(gan)標(biao)準(zhun)，這將有利(li)于焊(han)接操作(zuo)(zuo)機剛度的前(qian)進，使運動慣量前(qian)進下降。

6、運動(dong)慣(guan)量

因為重(zhong)型焊接操(cao)作機運(yun)動部件多，運(yun)動狀(zhuang)況經常改動，必(bi)然(ran)產生沖擊和振蕩，采用(yong)小(xiao)運(yun)動慣量準則(ze)，可增(zeng)加操作機(ji)運(yun)動平穩性，前(qian)進(jin)操作機(ji)動力(li)學性。為(wei)此，在(zai)規劃時應留意在(zai)滿(man)意強度和剛度的(de)前(qian)提下，盡量減(jian)小(xiao)運(yun)動部件的(de)質量，并(bing)留意運(yun)動部件對轉軸的(de)質心裝(zhuang)備。

二、焊接操(cao)作機規劃方(fang)案的基本要求

工(gong)裝夾(jia)具應具有(you)足夠的強度和(he)剛(gang)度夾(jia)具在生(sheng)產中投(tou)入運(yun)用(yong)時要承受多(duo)種力度的效(xiao)果，所以工(gong)裝夾(jia)具應具有(you)足夠的強度和(he)剛(gang)度；