小型焊(han)接操(cao)作(zuo)機彈性臂各種運動形(xing)式及其驅動方式

在實際應用過程中，發現(xian)焊接操(cao)作機(ji)的彈性臂多(duo)為恒速或(huo)快(kuai)(kuai)、慢(man)兩檔速度；而(er)彈性臂的升降則為快(kuai)(kuai)、慢(man)兩檔速度或(huo)無極變(bian)速，而(er)且一般情(qing)況下，速度控制(zhi)在在0.5-2m/min之間者為多(duo)。

其次，焊(han)(han)接操作機(ji)彈性(xing)(xing)臂的反轉(zhuan)運動(dong)有(you)兩種驅(qu)動(dong)方式，分別是(shi)手動(dong)和恒速電動(dong)。前(qian)者在小型焊(han)(han)接操作機(ji)中(zhong)比較常(chang)用，而后者多(duo)用于(yu)大(da)中(zhong)型焊(han)(han)接操作機(ji)中(zhong)，它們的反轉(zhuan)速度一般(ban)為0.6r/min。不僅(jin)如此，在焊(han)(han)接操作機(ji)彈性(xing)(xing)臂的反轉(zhuan)系統中(zhong)，通(tong)常(chang)還會設(she)(she)置有(you)手動(dong)鎖緊裝置，確保設(she)(she)備作業過程中(zhong)的安全性(xing)(xing)。

對(dui)于焊接操作機(ji)來說，不(bu)管(guan)是圓形(xing)立柱(zhu)或非圓形(xing)立柱(zhu)，彈性臂的(de)反(fan)轉幾乎都選用立柱(zhu)自身反(fan)轉式，使得(de)立柱(zhu)底(di)端(duan)直接或經(jing)過齒圓座落在推(tui)力(li)軸(zhou)承(cheng)上(shang)，確保立柱(zhu)的(de)靈敏滾(gun)動(dong)。

對于焊接(jie)操作機來說(shuo)，不管是(shi)圓(yuan)形(xing)立(li)柱(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)或非圓(yuan)形(xing)立(li)柱(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)，彈性臂的反轉(zhuan)幾(ji)乎都選(xuan)用(yong)立(li)柱(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)自身反轉(zhuan)式，使得(de)立(li)柱(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)底端直接(jie)或經過齒圓(yuan)座落在推力軸(zhou)承上，確(que)保(bao)立(li)柱(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)的靈敏滾動。

在自動(dong)(dong)焊(han)接操作機(ji)(ji)中，它的(de)(de)彈(dan)性(xing)臂進給(gei)運(yun)動(dong)(dong)多為(wei)直流(liu)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)驅動(dong)(dong)的(de)(de)，當然也有的(de)(de)是(shi)(shi)用交流(liu)伺(si)服電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)驅動(dong)(dong)運(yun)行的(de)(de)，主要是(shi)(shi)為(wei)了滿足焊(han)接操作機(ji)(ji)在焊(han)縱縫(feng)時的(de)(de)焊(han)速進給(gei)，對其(qi)以焊(han)速運(yun)行的(de)(de)平穩性(xing)要求較高，進給(gei)速度的(de)(de)動(dong)(dong)搖要小(xiao)于5%。

有的焊(han)接操(cao)作機還設(she)有一(yi)檔空程速(su)度(du)，多在180-240m/h之間，目的是為了提高(gao)焊(han)接的過程中的工作效率(lv)，并且確保到(dao)位(wei)精度(du)和運(yun)行安全，在進給(gei)系(xi)統中設(she)有制動和行程保護裝置。