小型焊接操作機彈性臂各種運動(dong)形式(shi)及其驅動(dong)方式(shi)

在實(shi)際應用(yong)過程中，發現焊接(jie)操作機的(de)彈性(xing)(xing)臂(bei)多(duo)為恒(heng)速(su)或(huo)快(kuai)、慢(man)兩(liang)檔速(su)度(du)；而(er)彈性(xing)(xing)臂(bei)的(de)升降則為快(kuai)、慢(man)兩(liang)檔速(su)度(du)或(huo)無極變速(su)，而(er)且一(yi)般情況下，速(su)度(du)控制在在0.5-2m/min之間者為多(duo)。

其(qi)次(ci)，焊(han)接(jie)(jie)操(cao)作機(ji)彈(dan)性(xing)臂(bei)的反(fan)轉運動(dong)(dong)(dong)有兩(liang)種驅動(dong)(dong)(dong)方(fang)式，分(fen)別是手(shou)動(dong)(dong)(dong)和恒速(su)電動(dong)(dong)(dong)。前者在小(xiao)型(xing)焊(han)接(jie)(jie)操(cao)作機(ji)中比較(jiao)常用，而后(hou)者多用于大(da)中型(xing)焊(han)接(jie)(jie)操(cao)作機(ji)中，它們的反(fan)轉速(su)度一般(ban)為0.6r/min。不僅如此，在焊(han)接(jie)(jie)操(cao)作機(ji)彈(dan)性(xing)臂(bei)的反(fan)轉系(xi)統中，通常還會(hui)設(she)(she)置有手(shou)動(dong)(dong)(dong)鎖緊裝置，確保設(she)(she)備作業過(guo)程中的安全性(xing)。

對于(yu)焊接操作機來說，不管(guan)是圓(yuan)(yuan)形立柱(zhu)(zhu)或非(fei)圓(yuan)(yuan)形立柱(zhu)(zhu)，彈(dan)性臂的(de)(de)反轉幾乎都選用立柱(zhu)(zhu)自身反轉式(shi)，使得立柱(zhu)(zhu)底(di)端直接或經過齒圓(yuan)(yuan)座(zuo)落在推力軸承上，確保立柱(zhu)(zhu)的(de)(de)靈敏滾動(dong)。

對于(yu)焊接(jie)操作機來說，不管是圓(yuan)形立柱或非圓(yuan)形立柱，彈(dan)性臂的反(fan)(fan)轉(zhuan)幾乎都(dou)選用立柱自身(shen)反(fan)(fan)轉(zhuan)式，使得立柱底端直接(jie)或經(jing)過齒圓(yuan)座(zuo)落在推力軸承(cheng)上(shang)，確保立柱的靈(ling)敏滾動。

在自動(dong)焊(han)接(jie)操(cao)作機(ji)中，它的(de)彈(dan)性臂進給(gei)(gei)運動(dong)多為直流電(dian)動(dong)機(ji)驅動(dong)的(de)，當然也(ye)有的(de)是(shi)用交流伺服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)驅動(dong)運行的(de)，主要(yao)是(shi)為了滿足焊(han)接(jie)操(cao)作機(ji)在焊(han)縱縫時的(de)焊(han)速進給(gei)(gei)，對其以焊(han)速運行的(de)平穩性要(yao)求較高(gao)，進給(gei)(gei)速度的(de)動(dong)搖(yao)要(yao)小(xiao)于5%。

有的焊接(jie)操作(zuo)機還設有一檔(dang)空(kong)程(cheng)速(su)度，多(duo)在180-240m/h之間，目的是為(wei)了(le)提高焊接(jie)的過程(cheng)中的工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)，并且確(que)保到(dao)位精度和運(yun)行(xing)安全，在進給(gei)系(xi)統中設有制動(dong)和行(xing)程(cheng)保護裝置。