小型焊接操作機彈性臂(bei)各(ge)種運動形式(shi)及其驅動方式(shi)

在(zai)實際應用過程(cheng)中，發現焊(han)接操(cao)作機的彈性臂(bei)多為(wei)(wei)恒速或快、慢(man)兩檔(dang)速度(du)；而(er)彈性臂(bei)的升(sheng)降則為(wei)(wei)快、慢(man)兩檔(dang)速度(du)或無極變速，而(er)且一(yi)般情況下，速度(du)控制在(zai)在(zai)0.5-2m/min之間者為(wei)(wei)多。

其次，焊(han)(han)接(jie)操作(zuo)機彈(dan)性(xing)臂(bei)的反(fan)轉運(yun)動(dong)(dong)有(you)兩種(zhong)驅動(dong)(dong)方式，分別是手動(dong)(dong)和(he)恒速電動(dong)(dong)。前者在(zai)小(xiao)型(xing)焊(han)(han)接(jie)操作(zuo)機中(zhong)比較常用(yong)，而后者多用(yong)于大中(zhong)型(xing)焊(han)(han)接(jie)操作(zuo)機中(zhong)，它們的反(fan)轉速度一般(ban)為0.6r/min。不(bu)僅(jin)如(ru)此，在(zai)焊(han)(han)接(jie)操作(zuo)機彈(dan)性(xing)臂(bei)的反(fan)轉系統中(zhong)，通常還會設置有(you)手動(dong)(dong)鎖緊裝置，確保設備作(zuo)業過(guo)程中(zhong)的安全性(xing)。

對于(yu)焊接操(cao)作機來說(shuo)，不管是圓形立柱(zhu)(zhu)或(huo)非圓形立柱(zhu)(zhu)，彈性臂的反(fan)轉(zhuan)幾乎都選(xuan)用立柱(zhu)(zhu)自身反(fan)轉(zhuan)式，使得(de)立柱(zhu)(zhu)底端(duan)直接或(huo)經過齒圓座落在推力軸(zhou)承上，確保(bao)立柱(zhu)(zhu)的靈敏滾動。

對于(yu)焊接操作機來(lai)說，不(bu)管(guan)是圓形立(li)(li)柱(zhu)或非圓形立(li)(li)柱(zhu)，彈性臂(bei)的(de)反轉幾乎都選用立(li)(li)柱(zhu)自身反轉式，使得立(li)(li)柱(zhu)底端(duan)直接或經過齒(chi)圓座落在推(tui)力軸承上，確保立(li)(li)柱(zhu)的(de)靈敏(min)滾動。

在(zai)自動(dong)焊(han)(han)接操(cao)作機(ji)中(zhong)，它的(de)(de)彈性臂進給(gei)(gei)運(yun)動(dong)多(duo)為(wei)(wei)直流(liu)電動(dong)機(ji)驅動(dong)的(de)(de)，當然也有的(de)(de)是用交(jiao)流(liu)伺服電動(dong)機(ji)驅動(dong)運(yun)行的(de)(de)，主要(yao)是為(wei)(wei)了滿足焊(han)(han)接操(cao)作機(ji)在(zai)焊(han)(han)縱縫時的(de)(de)焊(han)(han)速(su)進給(gei)(gei)，對其以焊(han)(han)速(su)運(yun)行的(de)(de)平穩(wen)性要(yao)求較高，進給(gei)(gei)速(su)度的(de)(de)動(dong)搖要(yao)小于(yu)5%。

有(you)的焊(han)接操作機還(huan)設有(you)一檔空程(cheng)(cheng)速度，多(duo)在(zai)180-240m/h之(zhi)間，目的是(shi)為了提高焊(han)接的過程(cheng)(cheng)中的工作效率(lv)，并且確保(bao)到位精度和(he)運行(xing)安全，在(zai)進給系統中設有(you)制動和(he)行(xing)程(cheng)(cheng)保(bao)護裝置。