小型焊接操作(zuo)機彈性臂各種運動(dong)形(xing)式及(ji)其驅動(dong)方(fang)式

在(zai)實(shi)際應用過(guo)程(cheng)中，發現焊(han)接操作機的彈(dan)性臂多(duo)為恒速或快、慢(man)兩檔速度(du)；而彈(dan)性臂的升降則為快、慢(man)兩檔速度(du)或無(wu)極(ji)變速，而且一般情況下，速度(du)控制在(zai)在(zai)0.5-2m/min之間者為多(duo)。

其次，焊(han)(han)接操作機彈性(xing)臂(bei)的反轉(zhuan)運動有兩(liang)種驅(qu)動方式，分別是手動和恒速(su)電動。前(qian)者在小型焊(han)(han)接操作機中(zhong)(zhong)比較常用(yong)，而后者多用(yong)于大中(zhong)(zhong)型焊(han)(han)接操作機中(zhong)(zhong)，它們的反轉(zhuan)速(su)度一般為0.6r/min。不僅如此，在焊(han)(han)接操作機彈性(xing)臂(bei)的反轉(zhuan)系統中(zhong)(zhong)，通常還會(hui)設置有手動鎖緊裝置，確保設備(bei)作業過程中(zhong)(zhong)的安全性(xing)。

對于焊(han)接操作機(ji)來說，不管是圓形(xing)立(li)柱或非圓形(xing)立(li)柱，彈性臂的(de)反轉(zhuan)幾乎都(dou)選用立(li)柱自身(shen)反轉(zhuan)式(shi)，使得立(li)柱底端直接或經(jing)過齒圓座落在(zai)推力軸承上，確(que)保立(li)柱的(de)靈敏(min)滾動。

對于焊接操作機來說(shuo)，不(bu)管是(shi)圓形立(li)(li)柱或非圓形立(li)(li)柱，彈性(xing)臂的反(fan)轉幾乎都選用立(li)(li)柱自身反(fan)轉式，使得立(li)(li)柱底端直接或經過(guo)齒圓座落在推力(li)軸承(cheng)上，確(que)保立(li)(li)柱的靈敏滾動。

在(zai)自(zi)動焊(han)(han)接(jie)操(cao)作機(ji)(ji)中(zhong)，它的(de)(de)彈性臂進給運動多為直流(liu)電(dian)動機(ji)(ji)驅動的(de)(de)，當然(ran)也有的(de)(de)是(shi)用交流(liu)伺服電(dian)動機(ji)(ji)驅動運行(xing)的(de)(de)，主(zhu)要(yao)是(shi)為了(le)滿足焊(han)(han)接(jie)操(cao)作機(ji)(ji)在(zai)焊(han)(han)縱縫時的(de)(de)焊(han)(han)速進給，對(dui)其(qi)以焊(han)(han)速運行(xing)的(de)(de)平穩性要(yao)求較高，進給速度的(de)(de)動搖要(yao)小于5%。

有(you)(you)的焊(han)接(jie)操作機還設有(you)(you)一檔空程速(su)度(du)，多在180-240m/h之間，目的是為了提高(gao)焊(han)接(jie)的過程中的工作效率，并且(qie)確保到位精度(du)和運行安全(quan)，在進(jin)給系統中設有(you)(you)制(zhi)動和行程保護裝置。