重型焊(han)接操作(zuo)機一般是(shi)(shi)與(yu)焊(han)接(jie)滾(gun)輪(lun)架、焊(han)接(jie)變(bian)位機等組(zu)合運用(yong)的，多在些制(zhi)造焊(han)接(jie)之類的工(gong)廠運用(yong)，這種機器運用(yong)起來方(fang)便快捷，人需要(yao)在控制(zhi)臺控制(zhi)它作業。這種高科技智能(neng)產品是(shi)(shi)怎樣規(gui)劃的呢(ni)？今天無錫(xi)福凱諾(nuo)機械(xie)帶我們來探終究。

一、焊接操作(zuo)機規劃方(fang)案應遵從6大準則

1、工藝(yi)性(xing)

只(zhi)有合(he)理的(de)(de)(de)結構(gou)規劃而無杰出的(de)(de)(de)工(gong)藝性(xing)，必然導致(zhi)操(cao)作(zuo)機性(xing)能(neng)的(de)(de)(de)下降(jiang)和成本的(de)(de)(de)前進。焊接操(cao)作(zuo)機是(shi)(shi)種高精度、高集(ji)成度的(de)(de)(de)自動(dong)機械體系，杰出的(de)(de)(de)加工(gong)和裝配工(gong)藝性(xing)是(shi)(shi)規劃時要(yao)表現的(de)(de)(de)重要(yao)準則(ze)之。

2、高(gao)強度資料選用

因為操作機從手腕、小臂、大臂到機座是順次作為負載起效(xiao)果的，選用(yong)高強度資料時應以減輕零部件的質量為準則。

3、牢靠性

元器(qi)件的牢靠性應高于(yu)(yu)部(bu)件的牢靠性，而(er)部(bu)件的牢靠性應高于(yu)(yu)整(zheng)機的牢靠性。能夠經(jing)過(guo)概率規劃(hua)方(fang)法(fa)規劃(hua)出(chu)牢靠度滿意要求的零件或結構(gou)，也能夠經(jing)過(guo)體(ti)系牢靠性綜合(he)方(fang)法(fa)鑒(jian)定操作(zuo)(zuo)機體(ti)系的牢靠性。焊接操作(zuo)(zuo)機因(yin)組織雜亂(luan)、環節較多，牢靠性問題顯(xian)得(de)比較重要。

4、剛度規劃(hua)

操作機規劃中剛度(du)是(shi)比強度(du)重(zhong)要(yao)的問題，要(yao)使剛度(du)大，有需要(yao)恰(qia)當地選擇桿件剖面形狀和標準，前(qian)進支(zhi)承剛度(du)和接觸剛度(du)，合理地組織效果在(zai)臂桿上的力(li)(li)和力(li)(li)矩(ju)，盡量削減(jian)桿件的彎(wan)曲變形。

5、標準(zhun)規劃優(you)化(hua)準(zhun)則

當規劃要求(qiu)(qiu)滿意定作業空間要求(qiu)(qiu)時，經(jing)過標(biao)準優化以選定小(xiao)的臂桿標(biao)準，這將(jiang)有(you)利于焊接(jie)操作機剛(gang)度的前進，使運動(dong)慣量(liang)前進下降。

6、運(yun)動慣量

因為重型焊(han)接操作機運(yun)(yun)(yun)動部件多，運(yun)(yun)(yun)動狀況(kuang)經(jing)常(chang)改動，必然產(chan)生沖擊和(he)振蕩，采用小運(yun)(yun)(yun)動慣量準則，可增加操(cao)作(zuo)機(ji)運(yun)(yun)(yun)動平穩性(xing)，前進(jin)操(cao)作(zuo)機(ji)動力(li)學性(xing)。為此，在規劃時應留意(yi)在滿意(yi)強度和(he)剛度的前提下，盡量減小運(yun)(yun)(yun)動部件的質量，并(bing)留意(yi)運(yun)(yun)(yun)動部件對轉軸(zhou)的質心裝備。

二、焊接操作機規劃方案的基本要求(qiu)

工裝夾(jia)具應(ying)具有(you)足(zu)夠(gou)的強度(du)(du)和(he)(he)剛(gang)度(du)(du)夾(jia)具在(zai)生產中投入運用時要(yao)承受多種力(li)度(du)(du)的效(xiao)果，所以工裝夾(jia)具應(ying)具有(you)足(zu)夠(gou)的強度(du)(du)和(he)(he)剛(gang)度(du)(du)；