小型焊接操作機彈性臂各種運動(dong)形式及(ji)其驅動(dong)方式

在(zai)(zai)實際應(ying)用過(guo)程中，發現焊(han)接操作機的彈性臂多(duo)為(wei)恒速或快、慢兩檔速度；而彈性臂的升降則為(wei)快、慢兩檔速度或無(wu)極變速，而且(qie)一般情況下(xia)，速度控制(zhi)在(zai)(zai)在(zai)(zai)0.5-2m/min之(zhi)間(jian)者為(wei)多(duo)。

其次，焊接(jie)操作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)彈性(xing)臂(bei)的(de)(de)反(fan)轉運動有兩種驅動方式，分(fen)別是手動和恒(heng)速電(dian)動。前者在小型焊接(jie)操作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)中(zhong)比較常用(yong)，而后者多用(yong)于大中(zhong)型焊接(jie)操作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)中(zhong)，它們的(de)(de)反(fan)轉速度一般為0.6r/min。不僅如此，在焊接(jie)操作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)彈性(xing)臂(bei)的(de)(de)反(fan)轉系統(tong)中(zhong)，通常還會設置有手動鎖緊裝置，確保設備作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)過程中(zhong)的(de)(de)安(an)全性(xing)。

對于焊接(jie)操作機來(lai)說，不管是圓(yuan)形立(li)柱(zhu)或非圓(yuan)形立(li)柱(zhu)，彈性臂(bei)的(de)(de)反轉幾乎都選(xuan)用立(li)柱(zhu)自(zi)身(shen)反轉式，使得(de)立(li)柱(zhu)底端直接(jie)或經過齒圓(yuan)座落(luo)在推力軸承上，確(que)保立(li)柱(zhu)的(de)(de)靈敏滾動。

對于焊接操作機來(lai)說，不管(guan)是圓形立(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)(zhu)或非圓形立(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)(zhu)，彈性臂(bei)的(de)反轉(zhuan)幾乎(hu)都選(xuan)用立(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)(zhu)自(zi)身反轉(zhuan)式，使(shi)得立(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)(zhu)底(di)端直接或經過齒圓座(zuo)落(luo)在(zai)推力軸(zhou)承(cheng)上，確保(bao)立(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)(zhu)的(de)靈敏滾(gun)動。

在自動焊接(jie)操作機中(zhong)，它的(de)(de)(de)(de)彈(dan)性臂進給(gei)運(yun)(yun)動多為直(zhi)流電動機驅動的(de)(de)(de)(de)，當然也有(you)的(de)(de)(de)(de)是用交(jiao)流伺服電動機驅動運(yun)(yun)行的(de)(de)(de)(de)，主(zhu)要是為了滿足焊接(jie)操作機在焊縱縫(feng)時(shi)的(de)(de)(de)(de)焊速(su)進給(gei)，對其(qi)以焊速(su)運(yun)(yun)行的(de)(de)(de)(de)平穩性要求較高，進給(gei)速(su)度的(de)(de)(de)(de)動搖(yao)要小于(yu)5%。

有的(de)焊接(jie)操作機還設有一檔(dang)空(kong)程速度，多在180-240m/h之間(jian)，目的(de)是為了提高(gao)焊接(jie)的(de)過程中的(de)工作效率(lv)，并且確(que)保到位精度和運行安(an)全，在進給系統中設有制動和行程保護裝置(zhi)。