重型焊接操(cao)作(zuo)機一般是(shi)與(yu)焊(han)接滾輪架、焊(han)接變位(wei)機等組合(he)運(yun)用的，多在(zai)些制造焊(han)接之(zhi)類的工(gong)廠運(yun)用，這種機器(qi)運(yun)用起來(lai)方便快捷，人需要(yao)在(zai)控(kong)制臺(tai)控(kong)制它作業。這種高科技智能(neng)產品(pin)是(shi)怎(zen)樣規劃的呢(ni)？今天無錫(xi)福凱諾機械帶我們來(lai)探終究。

一(yi)、焊(han)接操作機規劃方(fang)案應(ying)遵從6大準(zhun)則

1、工藝性

只有(you)合(he)理的(de)結構規劃(hua)(hua)而無杰出的(de)工(gong)藝性(xing)，必然導致操作機性(xing)能的(de)下降和成本的(de)前進。焊接操作機是種高精度(du)、高集成度(du)的(de)自(zi)動機械體系，杰出的(de)加工(gong)和裝配工(gong)藝性(xing)是規劃(hua)(hua)時(shi)要(yao)表現的(de)重要(yao)準則之(zhi)。

2、高強度資料(liao)選用

因為操作機(ji)從手(shou)腕(wan)、小臂、大臂到機(ji)座是順次作為負載(zai)起效果的，選用高強度資料時應以減(jian)輕零部(bu)件的質(zhi)量為準則。

3、牢靠性

元器件的牢(lao)(lao)靠(kao)(kao)性應高(gao)于(yu)部(bu)件的牢(lao)(lao)靠(kao)(kao)性，而部(bu)件的牢(lao)(lao)靠(kao)(kao)性應高(gao)于(yu)整機的牢(lao)(lao)靠(kao)(kao)性。能夠經過概(gai)率規(gui)劃方法規(gui)劃出牢(lao)(lao)靠(kao)(kao)度滿意要求(qiu)的零件或(huo)結構(gou)，也能夠經過體(ti)系牢(lao)(lao)靠(kao)(kao)性綜合(he)方法鑒定操作(zuo)機體(ti)系的牢(lao)(lao)靠(kao)(kao)性。焊(han)接操作(zuo)機因(yin)組(zu)織(zhi)雜(za)亂、環節較(jiao)多，牢(lao)(lao)靠(kao)(kao)性問題顯得比較(jiao)重要。

4、剛度規(gui)劃

操(cao)作機規劃(hua)中剛度是比強(qiang)度重要(yao)(yao)的(de)問題(ti)，要(yao)(yao)使剛度大，有需要(yao)(yao)恰當(dang)地選擇桿件剖面形狀和(he)標準(zhun)，前進支承剛度和(he)接觸剛度，合理地組織效果在(zai)臂桿上的(de)力和(he)力矩，盡(jin)量削減桿件的(de)彎曲變形。

5、標準(zhun)規(gui)劃優化準(zhun)則

當規劃要(yao)求滿意定(ding)作業空間要(yao)求時，經過標(biao)準優化以選(xuan)定(ding)小的臂桿標(biao)準，這將有利于焊接操(cao)作機剛(gang)度的前(qian)(qian)進，使運動慣(guan)量前(qian)(qian)進下降。

6、運動慣量

因為重(zhong)型焊接(jie)操(cao)作機(ji)運(yun)(yun)動(dong)部件(jian)多(duo)，運(yun)(yun)動(dong)狀況(kuang)經(jing)常改(gai)動(dong)，必然(ran)產生沖擊和振蕩，采(cai)用(yong)小運(yun)(yun)動(dong)慣量(liang)(liang)準則，可增加操(cao)作機運(yun)(yun)動(dong)平穩(wen)性，前進操(cao)作機動(dong)力學性。為此，在規劃時應(ying)留(liu)意在滿意強度和剛度的(de)前提(ti)下，盡量(liang)(liang)減小運(yun)(yun)動(dong)部件(jian)的(de)質量(liang)(liang)，并留(liu)意運(yun)(yun)動(dong)部件(jian)對轉軸的(de)質心裝備。

二、焊接操作機規劃(hua)方案的(de)基本要(yao)求

工(gong)裝夾具應具有足夠(gou)的強度和剛度夾具在(zai)生產中投入運用時要(yao)承受多種力度的效果，所以(yi)工(gong)裝夾具應具有足夠(gou)的強度和剛度；