小型焊接操作機彈性(xing)臂各種運動形式及其(qi)驅動方式

在實際(ji)應(ying)用過程中，發現(xian)焊接操作機的彈(dan)性(xing)臂多為(wei)恒速(su)或快、慢(man)兩檔速(su)度(du)；而彈(dan)性(xing)臂的升降則為(wei)快、慢(man)兩檔速(su)度(du)或無極變速(su)，而且一般情況(kuang)下，速(su)度(du)控制(zhi)在在0.5-2m/min之間者為(wei)多。

其次，焊接(jie)(jie)操(cao)(cao)作機(ji)彈性(xing)臂的反轉運(yun)動有兩種驅動方式，分別是(shi)手動和恒速(su)(su)電動。前者在小型焊接(jie)(jie)操(cao)(cao)作機(ji)中(zhong)(zhong)比較常用(yong)，而(er)后者多用(yong)于大中(zhong)(zhong)型焊接(jie)(jie)操(cao)(cao)作機(ji)中(zhong)(zhong)，它們的反轉速(su)(su)度一般為(wei)0.6r/min。不僅如此，在焊接(jie)(jie)操(cao)(cao)作機(ji)彈性(xing)臂的反轉系統(tong)中(zhong)(zhong)，通常還會設置有手動鎖(suo)緊裝置，確(que)保設備作業過程中(zhong)(zhong)的安全性(xing)。

對于(yu)焊接(jie)操作(zuo)機來說，不管是(shi)圓形(xing)(xing)立(li)柱(zhu)或非圓形(xing)(xing)立(li)柱(zhu)，彈性(xing)臂的反(fan)轉幾乎都選用(yong)立(li)柱(zhu)自身反(fan)轉式，使得立(li)柱(zhu)底端(duan)直接(jie)或經過齒圓座落(luo)在推力軸承上，確保(bao)立(li)柱(zhu)的靈敏滾動。

對于焊接操作機來(lai)說，不管是(shi)圓形立(li)柱(zhu)或(huo)非(fei)圓形立(li)柱(zhu)，彈性(xing)臂的反(fan)轉(zhuan)幾乎都選用立(li)柱(zhu)自身反(fan)轉(zhuan)式，使得立(li)柱(zhu)底端直接或(huo)經過齒圓座落在推力軸承(cheng)上，確保立(li)柱(zhu)的靈敏滾動(dong)。

在自動焊(han)接操作機中，它的(de)(de)彈性(xing)臂進給(gei)運(yun)動多為直(zhi)流電動機驅動的(de)(de)，當然也有的(de)(de)是(shi)用交流伺服(fu)電動機驅動運(yun)行的(de)(de)，主(zhu)要(yao)是(shi)為了滿足(zu)焊(han)接操作機在焊(han)縱縫時的(de)(de)焊(han)速(su)進給(gei)，對其以焊(han)速(su)運(yun)行的(de)(de)平(ping)穩(wen)性(xing)要(yao)求較高，進給(gei)速(su)度(du)的(de)(de)動搖(yao)要(yao)小于5%。

有的(de)焊接(jie)操作機還設(she)有一檔空(kong)程(cheng)速度(du)，多(duo)在(zai)180-240m/h之間，目的(de)是為了提高焊接(jie)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)的(de)工(gong)作效率(lv)，并且確保到位(wei)精度(du)和運行(xing)安全，在(zai)進給系統中(zhong)(zhong)設(she)有制動和行(xing)程(cheng)保護裝置。