重型焊(han)接操作機一般(ban)是與焊(han)接滾(gun)輪架(jia)、焊(han)接變位(wei)機(ji)(ji)等組合運用(yong)的(de)，多在些(xie)制造焊(han)接之類的(de)工廠運用(yong)，這種機(ji)(ji)器運用(yong)起來方便快捷，人需(xu)要(yao)在控制臺控制它作業。這種高科(ke)技智能產品是怎(zen)樣規劃的(de)呢？今天無錫福凱諾機(ji)(ji)械帶(dai)我(wo)們(men)來探終究。

一、焊接操作(zuo)機規劃(hua)方案應(ying)遵(zun)從6大(da)準則

1、工藝性

只有合理的(de)(de)結構規劃而(er)無杰出(chu)的(de)(de)工(gong)藝性(xing)，必然導致操(cao)作機(ji)性(xing)能(neng)的(de)(de)下降和成本的(de)(de)前進(jin)。焊接操(cao)作機(ji)是種高精度、高集成度的(de)(de)自動機(ji)械(xie)體系，杰出(chu)的(de)(de)加工(gong)和裝配(pei)工(gong)藝性(xing)是規劃時要表現的(de)(de)重要準(zhun)則(ze)之。

2、高強度資料選(xuan)用

因為(wei)操(cao)作機從手腕、小臂(bei)、大(da)臂(bei)到機座是(shi)順次(ci)作為(wei)負載起效果的，選用(yong)高(gao)強度資料時應以減輕零部件的質量為(wei)準(zhun)則。

3、牢靠性

元器(qi)件(jian)的牢(lao)靠(kao)性(xing)應(ying)高于(yu)部件(jian)的牢(lao)靠(kao)性(xing)，而部件(jian)的牢(lao)靠(kao)性(xing)應(ying)高于(yu)整機(ji)的牢(lao)靠(kao)性(xing)。能夠經過(guo)概率(lv)規劃(hua)方(fang)法(fa)規劃(hua)出(chu)牢(lao)靠(kao)度滿意(yi)要求的零件(jian)或結(jie)構，也能夠經過(guo)體系牢(lao)靠(kao)性(xing)綜(zong)合方(fang)法(fa)鑒定操作機(ji)體系的牢(lao)靠(kao)性(xing)。焊接操作機(ji)因組織雜(za)亂、環節(jie)較(jiao)多，牢(lao)靠(kao)性(xing)問題(ti)顯得比較(jiao)重要。

4、剛(gang)度規劃

操作機規劃中剛(gang)(gang)(gang)度(du)(du)是(shi)比強度(du)(du)重要(yao)的問題，要(yao)使(shi)剛(gang)(gang)(gang)度(du)(du)大，有需(xu)要(yao)恰(qia)當地(di)選擇桿(gan)件(jian)剖面形狀和(he)標準，前進支承剛(gang)(gang)(gang)度(du)(du)和(he)接觸剛(gang)(gang)(gang)度(du)(du)，合理地(di)組織效果在臂桿(gan)上的力和(he)力矩，盡量削減桿(gan)件(jian)的彎曲變形。

5、標準規劃優化準則

當規劃要求(qiu)滿意定(ding)作(zuo)業空間(jian)要求(qiu)時，經(jing)過標準優化以選(xuan)定(ding)小(xiao)的臂桿標準，這將(jiang)有(you)利于焊接操作(zuo)機(ji)剛(gang)度的前(qian)進，使運動慣量前(qian)進下降(jiang)。

6、運動慣量

因為(wei)重型焊接(jie)操(cao)作機(ji)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)部(bu)件多，運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)狀況經常改動(dong)(dong)(dong)，必然產(chan)生(sheng)沖擊(ji)和振(zhen)蕩，采用(yong)小運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)慣量準(zhun)則(ze)，可增加操作機(ji)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)平穩性，前(qian)進操作機(ji)動(dong)(dong)(dong)力學性。為此(ci)，在規劃時(shi)應(ying)留意(yi)在滿意(yi)強度(du)(du)和剛度(du)(du)的(de)(de)前(qian)提下，盡量減小運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)部(bu)件的(de)(de)質(zhi)量，并留意(yi)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)部(bu)件對轉(zhuan)軸(zhou)的(de)(de)質(zhi)心裝(zhuang)備。

二、焊(han)接操作(zuo)機規劃方案的基(ji)本要求

工裝(zhuang)夾(jia)具(ju)應(ying)具(ju)有足(zu)(zu)夠(gou)的(de)(de)強度和剛(gang)度夾(jia)具(ju)在生(sheng)產中(zhong)投入運用時要承受多種力度的(de)(de)效(xiao)果(guo)，所以(yi)工裝(zhuang)夾(jia)具(ju)應(ying)具(ju)有足(zu)(zu)夠(gou)的(de)(de)強度和剛(gang)度；