小(xiao)型焊接操作機彈性臂各種運動形式(shi)及其驅動方式(shi)

在實際(ji)應用過(guo)程中(zhong)，發現焊(han)接操作機的彈性臂多(duo)為恒速(su)或快、慢兩(liang)檔速(su)度；而彈性臂的升(sheng)降則為快、慢兩(liang)檔速(su)度或無(wu)極變速(su)，而且一般情況下，速(su)度控制在在0.5-2m/min之(zhi)間(jian)者為多(duo)。

其次，焊(han)接操(cao)作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)彈性(xing)臂的反(fan)轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)有兩(liang)種驅(qu)動(dong)(dong)(dong)方式，分別是(shi)手(shou)動(dong)(dong)(dong)和恒速(su)電動(dong)(dong)(dong)。前者在小型焊(han)接操(cao)作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)中(zhong)比較(jiao)常用，而后者多用于大中(zhong)型焊(han)接操(cao)作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)中(zhong)，它(ta)們的反(fan)轉(zhuan)(zhuan)速(su)度(du)一般(ban)為0.6r/min。不僅如此(ci)，在焊(han)接操(cao)作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)彈性(xing)臂的反(fan)轉(zhuan)(zhuan)系統中(zhong)，通常還會設(she)置有手(shou)動(dong)(dong)(dong)鎖緊裝置，確保設(she)備作(zuo)(zuo)業過(guo)程中(zhong)的安全性(xing)。

對于(yu)焊接操作機來說，不管(guan)是圓(yuan)(yuan)形立柱或(huo)非圓(yuan)(yuan)形立柱，彈性(xing)臂的反(fan)轉(zhuan)幾乎都選用立柱自身反(fan)轉(zhuan)式，使(shi)得立柱底(di)端(duan)直(zhi)接或(huo)經過齒圓(yuan)(yuan)座(zuo)落(luo)在推力(li)軸承上，確保立柱的靈(ling)敏滾動。

對于焊接操(cao)作機來說，不管(guan)是(shi)圓(yuan)形(xing)立(li)(li)柱或非圓(yuan)形(xing)立(li)(li)柱，彈性臂(bei)的反轉(zhuan)幾乎(hu)都選用立(li)(li)柱自身反轉(zhuan)式，使得立(li)(li)柱底端直接或經過齒圓(yuan)座落在推(tui)力軸承上(shang)，確(que)保(bao)立(li)(li)柱的靈敏滾動(dong)。

在(zai)自動(dong)焊(han)(han)接(jie)(jie)操作(zuo)機(ji)中，它的彈性臂(bei)進給運動(dong)多(duo)為(wei)直流電動(dong)機(ji)驅(qu)動(dong)的，當然也有的是(shi)用交流伺服電動(dong)機(ji)驅(qu)動(dong)運行的，主要是(shi)為(wei)了滿足焊(han)(han)接(jie)(jie)操作(zuo)機(ji)在(zai)焊(han)(han)縱縫(feng)時(shi)的焊(han)(han)速進給，對其以焊(han)(han)速運行的平穩性要求較高，進給速度的動(dong)搖要小于(yu)5%。

有的焊(han)接操作(zuo)機(ji)還設有一檔空程速(su)度，多(duo)在180-240m/h之間(jian)，目的是(shi)為了提高焊(han)接的過程中的工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)，并且確保到位精度和(he)運行(xing)安全，在進給系統中設有制動(dong)和(he)行(xing)程保護裝(zhuang)置。