批(pi)量(liang)焊接變位它(ta)首要適用于梁柱、結構、橢圓(yuan)容器(qi)等的(de)(de)(de)焊(han)(han)接(jie)。焊(han)(han)接(jie)操作機（manipulator）的(de)(de)(de)作用是將焊(han)(han)機機頭(tou)準確地送到并保持在待焊(han)(han)方位，或(huo)以選定的(de)(de)(de)焊(han)(han)接(jie)速度沿規矩的(de)(de)(de)軌(gui)道移動焊(han)(han)機機頭(tou)。

焊接操作機與變位機、滾輪架等協作運用，可結束縱縫、環縫、螺旋縫的焊接，還可以用于主動堆焊、切開、探傷、打磨、噴漆等作業。批量焊接(jie)變位具有功用修正。

（1）焊(han)接變(bian)位(wei)機(ji)械和焊(han)機(ji)變(bian)位(wei)機(ji)械要有(you)較寬的(de)調速規模焊(han)接工作速度(du)(du)，以及超卓的(de)結構剛度(du)(du)

。

（2）對尺(chi)度(du)和形狀各異的焊件，要(yao)有必定的適用性。

（3）在傳動(dong)鏈中(zhong)，應(ying)具有一等級反行程自鎖傳動(dong)，避免動(dong)力(li)源忽然堵截時，焊(han)件因重力(li)作用(yong)而產生事(shi)端。

（4）與焊(han)接(jie)機(ji)器人和(he)精細焊(han)接(jie)作業協作運(yun)用的焊(han)件變(bian)位機(ji)械，視焊(han)件大(da)小和(he)工(gong)藝方法的不同，其到位精度(du)(du)(點位操控)和(he)工(gong)作軌道精度(du)(du)(概括操控)應(ying)(ying)操控在—2mm之間，精度(du)(du)應(ying)(ying)可(ke)達。

（5）回程速度要快(kuai)，但應避免(mian)產生沖擊和振蕩(dang)。

（6）有超卓的接電、接水、接氣設備，以及導(dao)熱和(he)通風功用。

（7）整個結(jie)構要有(you)超卓(zhuo)的(de)(de)密閉(bi)性．避免焊(han)接飛濺物的(de)(de)損害，對散(san)落在其上的(de)(de)焊(han)渣(zha)、藥(yao)皮等物．應易被。

（8）焊接變(bian)位機械要有聯(lian)動操控(kong)(kong)接口和(he)相(xiang)應的(de)自(zi)保護功用集中(zhong)操控(kong)(kong)和(he)彼此調和(he)動作。

（9）工作(zuo)臺(tai)(tai)面上應刻有(you)安裝基(ji)線。位(wei)(wei)移在(zai)變位(wei)(wei)機(ji)的規劃(hua)，需求(qiu)選(xuan)擇(ze)電機(ji)到(dao)工作(zuo)臺(tai)(tai)的機(ji)械傳(chuan)(chuan)動方(fang)法和(he)相應的傳(chuan)(chuan)導(dao)機(ji)制(zhi)，傳(chuan)(chuan)輸的穩(wen)定性和(he)精(jing)度要求(qiu)。

    即可結束船(chuan)焊(han)(han)要(yao)(yao)求(qiu)。咱們稱這種雙反轉(zhuan)式焊(han)(han)接變(bian)(bian)(bian)位機(ji)為全(quan)功(gong)用(yong)變(bian)(bian)(bian)位機(ji)。焊(han)(han)接變(bian)(bian)(bian)位機(ji)變(bian)(bian)(bian)位安閑度(du)涉(she)及到用(yong)戶對設備(bei)配備(bei)的理念，以及考(kao)(kao)慮(lv)用(yong)于手(shou)把焊(han)(han)和(he)主動焊(han)(han)的不同用(yong)處，選擇和(he)規(gui)劃(hua)焊(han)(han)接變(bian)(bian)(bian)位機(ji)時，除(chu)主變(bian)(bian)(bian)位安閑度(du)外(wai)，還(huan)要(yao)(yao)考(kao)(kao)慮(lv)添加(jia)輔(fu)佐變(bian)(bian)(bian)位安閑度(du)。

如(ru)大件(jian)焊(han)接，可(ke)添(tian)加升(sheng)降(jiang)運動安閑度，如(ru)上(shang)述美國、德(de)國這種產品許多。

其他(ta)，某些焊(han)(han)件，由于焊(han)(han)縫(feng)散布(bu)簡(jian)略，用一個反轉安閑度就可以處理焊(han)(han)件中大部(bu)分和(he)重要焊(han)(han)縫(feng)的(de)船焊(han)(han)要求(qiu)，其他(ta)少(shao)量非重要焊(han)(han)縫(feng)，雖然，不能施行(xing)船角(jiao)焊(han)(han)，但(dan)可以施行(xing)平(ping)角(jiao)焊(han)(han)。

這樣，為簡化設備造價，工藝上便考慮采用單安閑度或功用退化的焊接變位機，即單(dan)反(fan)轉(zhuan)式(shi)變位機。根據運用要求，相同也(ye)可以添(tian)加輔佐安閑度。

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