自動(dong)焊(han)(han)接(jie)焊(han)(han)接(jie)變(bian)位機是(shi)一種(zhong)工業設備，它(ta)是(shi)重載與偏(pian)心的關系和重心距離(li)。現(xian)在，包括(kuo)各種(zhong)功(gong)能產品(pin)(pin)，可以(yi)說焊(han)(han)接(jie)焊(han)(han)接(jie)變(bian)位機是(shi)多種(zhong)產品(pin)(pin)，技(ji)術水平不(bu)低，小、中、大的產品(pin)(pin)開發。接(jie)下來，讓我來看一下焊(han)(han)接(jie)焊(han)(han)接(jie)變(bian)位機驅動(dong)技(ji)術的要點。

旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)傳動(dong)：旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)傳動(dong)應(ying)(ying)實現(xian)無(wu)級(ji)調速，可(ke)倒轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)。在轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速范圍內，接受大載(zai)荷(he)(he)時，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速不(bu)超過5%。傾(qing)斜(xie)傳動(dong)：傾(qing)斜(xie)傳動(dong)應(ying)(ying)穩定(ding)，大負荷(he)(he)時不(bu)抖動(dong)，整機不(bu)應(ying)(ying)翻車。高(gao)負荷(he)(he)Q超過25 kg，具有動(dong)力(li)傳動(dong)功能。電氣設備應(ying)(ying)符合GB/T4064有關規(gui)定(ding)。工作臺結構(gou)應(ying)(ying)易于裝載(zai)工件或安裝夾(jia)具，并可(ke)與(yu)用戶(hu)協商確定(ding)其結構(gou)形式。

傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)機構(gou)應(ying)具有(you)自(zi)鎖功能(neng)，在重載下不(bu)滑動(dong)(dong)，安全可靠。應(ying)設有(you)控制(zhi)傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)角(jiao)的限(xian)位裝置和角(jiao)度指示標志。其他：焊接變位機控制(zhi)部分應(ying)配備連(lian)接接口，用于自(zi)動(dong)(dong)焊接。

焊接位移機應配(pei)備導電(dian)裝(zhuang)置，以防止焊接電(dian)流通過(guo)軸承(cheng)、齒(chi)輪和其他傳動部件。導電(dian)裝(zhuang)置的電(dian)阻(zu)不應超(chao)過(guo)1mΩ，其容量(liang)應滿足(zu)焊接額定(ding)電(dian)流的要求。

為(wei)了有多個運動部(bu)件，經常改變焊接機(ji)械手的(de)(de)(de)運動狀(zhuang)態，會產生(sheng)沖擊(ji)和(he)振動，可以(yi)選擇較小的(de)(de)(de)運動慣(guan)量準則來(lai)提高(gao)焊接操(cao)作人員(yuan)的(de)(de)(de)運動穩定性(xing)和(he)移動焊接作業的(de)(de)(de)動態力學(xue)特性(xing)，因此(ci)，在(zai)該方案中，應注(zhu)意在(zai)滿足(zu)強(qiang)度(du)和(he)剛度(du)的(de)(de)(de)前(qian)提下盡可能降(jiang)低(di)運動部(bu)件的(de)(de)(de)質(zhi)量，并(bing)注(zhu)意旋轉軸運動部(bu)件的(de)(de)(de)質(zhi)心設備。

當方案要求(qiu)滿(man)足工(gong)作(zuo)空(kong)間(jian)要求(qiu)時，通過規(gui)范(fan)(fan)優化選擇(ze)小臂桿規(gui)范(fan)(fan)，有利于焊接(jie)操(cao)作(zuo)人(ren)員的剛度和運動慣量的進一步減小。

高(gao)強度數據(ju)的選擇(ze)標準是(shi)由(you)操作者(zhe)作為(wei)手(shou)腕、小臂(bei)、大臂(bei)到機械底座(zuo)的載荷(he)。在選擇(ze)高(gao)強度數據(ju)時，應以降(jiang)低零件(jian)質量(liang)為(wei)標準。

由于(yu)機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械手的(de)(de)排列無(wu)序、環節多，因此對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械手的(de)(de)可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)靠(kao)(kao)性(xing)(xing)(xing)提出質疑是(shi)非常重要的(de)(de)。一般來(lai)說，零件的(de)(de)可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)靠(kao)(kao)性(xing)(xing)(xing)應(ying)高于(yu)零件的(de)(de)穩固(gu)性(xing)(xing)(xing)，部件的(de)(de)可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)靠(kao)(kao)性(xing)(xing)(xing)應(ying)高于(yu)整(zheng)機(ji)的(de)(de)可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)靠(kao)(kao)性(xing)(xing)(xing)。操(cao)作者系統(tong)的(de)(de)可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)靠(kao)(kao)性(xing)(xing)(xing)也可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)用(yong)系統(tong)可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)靠(kao)(kao)性(xing)(xing)(xing)的(de)(de)一般方(fang)(fang)法來(lai)判(pan)斷(duan)，它可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)通過概率方(fang)(fang)案方(fang)(fang)案來(lai)確定(ding)操(cao)作者系統(tong)的(de)(de)可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)靠(kao)(kao)性(xing)(xing)(xing)，可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)用(yong)來(lai)滿足要求的(de)(de)需要。