移(yi)動(dong)式焊機(ji)分為兩(liang)類，即(ji)懸掛式焊機(ji)和手(shou)提式焊機(ji)。前(qian)者(zhe)用(yong)于(yu)焊接(jie)形狀復雜、笨重龐(pang)大、移(yi)動(dong)因難(nan)的(de)大型工(gong)件，后(hou)者(zhe)用(yong)于(yu)維修工(gong)作。兩(liang)者(zhe)均適于(yu)點焊。

手(shou)提式焊機通常采用空氣自然冷卻的阻焊變壓器，其額(e)定功率很小(xiao)(2．5kvA)，負載持(chi)續率很低(一(yi)分(fen)鐘只能焊一(yi)次)，但(dan)瞬時焊接(jie)電流(liu)仍可達7000一(yi)10000A。

懸掛式(shi)焊(han)機(ji)有(you)整(zheng)體式(shi)和分體式(shi)兩種(zhong)(見圖3．8．13)。前者(zhe)是阻焊(han)變壓器(qi)與焊(han)鉗連成一體，后者(zhe)是阻焊(han)變壓器(qi)與焊(han)鉗分離。大功(gong)率焊(han)機(ji)多(duo)為分體式(shi)，而小功(gong)率焊(han)機(ji)則(ze)趨(qu)于一體化。

分體式懸掛(gua)焊(han)(han)(han)機(ji)需用(yong)較長的水冷電(dian)(dian)纜(lan)傳遞焊(han)(han)(han)接電(dian)(dian)流(liu)，小型(xing)焊(han)(han)(han)接操作機(ji)焊(han)(han)(han)接回(hui)路阻抗大、功率損耗(hao)多，其(qi)焊(han)(han)(han)接變(bian)壓(ya)器(qi)的次級空載(zai)電(dian)(dian)壓(ya)比固(gu)定式焊(han)(han)(han)機(ji)高2—4倍。整體式懸掛(gua)焊(han)(han)(han)機(ji)因焊(han)(han)(han)鉗與變(bian)壓(ya)器(qi)連成一體，其(qi)性能與固(gu)定式焊(han)(han)(han)機(ji)類似。

懸掛式點(dian)(dian)(dian)焊(han)鉗(qian)按用(yong)途(tu)和形(xing)狀可分(fen)為(wei)X型(xing)(xing)(xing)(xing)和C型(xing)(xing)(xing)(xing)兩種。X型(xing)(xing)(xing)(xing)焊(han)鉗(qian)用(yong)于點(dian)(dian)(dian)焊(han)水(shui)平及(ji)接(jie)近于水(shui)平位置的(de)(de)焊(han)點(dian)(dian)(dian)，電極(ji)的(de)(de)運動(dong)軌跡為(wei)圓弧形(xing)；C型(xing)(xing)(xing)(xing)焊(han)鉗(qian)用(yong)于點(dian)(dian)(dian)焊(han)垂(chui)直(zhi)及(ji)接(jie)近于垂(chui)直(zhi)位置的(de)(de)焊(han)點(dian)(dian)(dian)，電極(ji)作直(zhi)線運動(dong)。

用于移動式(shi)焊(han)機(ji)的加壓(ya)機(ji)構(gou)有(you)氣—液壓(ya)式(shi)和氣壓(ya)式(shi)兩種施壓(ya)，前者通(tong)過(guo)焊(han)鉗上的小汽缸對(dui)電(dian)極施壓(ya)，可獲得很高的電(dian)極壓(ya)力(li)，并(bing)且壓(ya)力(li)穩(wen)定、體積較小，但結(jie)構(gou)復(fu)雜；后者的優(you)點是結(jie)構(gou)簡單，制造成本較低(di)。

移動式焊(han)機(ji)的(de)新發展(zhan)是將(jiang)焊(han)鉗安裝在機(ji)械手上，通過計算(suan)機(ji)控制，使(shi)機(ji)械手按指令進行操(cao)作(zuo)。此外，環(huan)氧樹脂澆注變壓(ya)器和逆(ni)變電源在移動焊(han)機(ji)上的(de)應用日益增多，從而使(shi)焊(han)機(ji)的(de)重(zhong)量和體積(ji)大(da)大(da)減小。

點焊機器人

焊接機器人是工業機器人技術的(de)一(yi)個主要應用(yong)分支，目前已應用(yong)于電(dian)阻(zu)點焊、電(dian)弧焊、切割及熱噴(pen)涂(tu)等(deng)。

電(dian)阻點焊機器(qi)人(ren)是(shi)一種(zhong)較為簡單的點位控制機器(qi)人(ren)，它需控制點焊位置及點焊程(cheng)序，而(er)中間的軌(gui)跡無(wu)關緊(jin)要。目(mu)前，點焊機器(qi)人(ren)只在大(da)批量生產(chan)(chan)的汽車工業中用于焊接lmm十(shi)lmm以下的薄板結(jie)構(gou)。圖3．8．30是(shi)汽車生產(chan)(chan)中應用的點焊機器(qi)人(ren)結(jie)構(gou)實例。