重型焊接(jie)操作機一般是(shi)與(yu)焊(han)接滾輪架、焊(han)接變(bian)位機(ji)等(deng)組合運(yun)用(yong)的(de)，多在(zai)(zai)些(xie)制(zhi)造焊(han)接之(zhi)類(lei)的(de)工廠運(yun)用(yong)，這種機(ji)器運(yun)用(yong)起來方便快(kuai)捷，人需要(yao)在(zai)(zai)控制(zhi)臺控制(zhi)它作業。這種高科(ke)技智能產品是(shi)怎樣規(gui)劃的(de)呢？今天無錫福(fu)凱諾機(ji)械(xie)帶我們來探(tan)終究。

一、焊接(jie)操作機規劃(hua)方案應遵從6大準則

1、工(gong)藝性(xing)

只有(you)合(he)理的(de)結(jie)構(gou)規劃(hua)而無杰(jie)出的(de)工藝性(xing)，必然(ran)導(dao)致操作(zuo)機(ji)性(xing)能的(de)下降(jiang)和成本的(de)前進。焊接操作(zuo)機(ji)是(shi)種高精度(du)、高集成度(du)的(de)自動機(ji)械(xie)體(ti)系，杰(jie)出的(de)加工和裝配工藝性(xing)是(shi)規劃(hua)時要表(biao)現的(de)重(zhong)要準則之(zhi)。

2、高強度資料選用(yong)

因為(wei)操(cao)作機從手腕、小臂、大臂到機座是順次作為(wei)負載起效果的(de)，選用高強度資(zi)料時(shi)應以減輕零部件的(de)質(zhi)量為(wei)準則(ze)。

3、牢靠(kao)性

元(yuan)器件的(de)牢(lao)(lao)靠(kao)(kao)(kao)(kao)性(xing)應(ying)高(gao)于部(bu)件的(de)牢(lao)(lao)靠(kao)(kao)(kao)(kao)性(xing)，而部(bu)件的(de)牢(lao)(lao)靠(kao)(kao)(kao)(kao)性(xing)應(ying)高(gao)于整機(ji)的(de)牢(lao)(lao)靠(kao)(kao)(kao)(kao)性(xing)。能夠經過概率規劃方法規劃出牢(lao)(lao)靠(kao)(kao)(kao)(kao)度滿(man)意(yi)要求(qiu)的(de)零件或(huo)結構，也能夠經過體(ti)(ti)系牢(lao)(lao)靠(kao)(kao)(kao)(kao)性(xing)綜合方法鑒(jian)定操(cao)作機(ji)體(ti)(ti)系的(de)牢(lao)(lao)靠(kao)(kao)(kao)(kao)性(xing)。焊接操(cao)作機(ji)因組織雜亂、環節(jie)較多，牢(lao)(lao)靠(kao)(kao)(kao)(kao)性(xing)問題顯得比較重(zhong)要。

4、剛度規劃

操作機規劃中剛(gang)度(du)是比(bi)強度(du)重要(yao)的問題(ti)，要(yao)使剛(gang)度(du)大(da)，有(you)需要(yao)恰(qia)當地(di)選(xuan)擇桿(gan)(gan)件剖(pou)面形狀和(he)標準，前(qian)進支承剛(gang)度(du)和(he)接(jie)觸剛(gang)度(du)，合理地(di)組織效果在臂桿(gan)(gan)上的力(li)和(he)力(li)矩，盡量削減桿(gan)(gan)件的彎曲變形。

5、標準規劃(hua)優化準則

當規劃要求(qiu)滿(man)意(yi)定作(zuo)業(ye)空(kong)間要求(qiu)時，經過(guo)標準(zhun)(zhun)優化以選定小的臂桿標準(zhun)(zhun)，這將有利于焊接操作(zuo)機剛(gang)度(du)的前進，使運動慣量前進下降。

6、運(yun)動(dong)慣量(liang)

因(yin)為重型焊(han)接操作機運(yun)(yun)動(dong)(dong)部件(jian)多，運(yun)(yun)動(dong)(dong)狀況經常(chang)改動(dong)(dong)，必然產(chan)生沖擊和(he)(he)振蕩，采用小運(yun)(yun)動(dong)(dong)慣量準(zhun)則，可增加(jia)操(cao)作(zuo)機(ji)運(yun)(yun)動(dong)(dong)平(ping)穩性(xing)，前進(jin)操(cao)作(zuo)機(ji)動(dong)(dong)力學(xue)性(xing)。為此，在規劃(hua)時應留(liu)意(yi)(yi)在滿(man)意(yi)(yi)強度(du)和(he)(he)剛度(du)的(de)前提下，盡量減小運(yun)(yun)動(dong)(dong)部件(jian)的(de)質量，并留(liu)意(yi)(yi)運(yun)(yun)動(dong)(dong)部件(jian)對轉軸的(de)質心裝備。

二、焊(han)接(jie)操作機規劃方案的基本要求

工裝夾具應(ying)具有足夠(gou)的(de)強度(du)(du)和剛(gang)度(du)(du)夾具在(zai)生產中(zhong)投入運用時要(yao)承受多種力度(du)(du)的(de)效(xiao)果，所以工裝夾具應(ying)具有足夠(gou)的(de)強度(du)(du)和剛(gang)度(du)(du)；